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龙图腾网获悉北京钧天航宇技术有限公司;钧天航宇(上海)技术有限公司;钧天航宇(无锡)装备技术发展有限公司申请的专利金字塔构型动量轮组定位方法、装置、设备、介质及程序产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119872932B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510369882.7，技术领域涉及：B64G1/28；该发明授权金字塔构型动量轮组定位方法、装置、设备、介质及程序产品是由和向前;张雅彬;常正勇;刘虎林;时东海;唐宇峰设计研发完成，并于2025-03-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本金字塔构型动量轮组定位方法、装置、设备、介质及程序产品在说明书摘要公布了：本申请涉及航天技术领域，具体而言，涉及一种金字塔构型动量轮组定位方法、装置、设备、介质及程序产品，包括：根据动量轮的第一安装角和第二安装角获取金字塔构型安装参考；将所述金字塔构型安装参考的矩形底面所在坐标系与航天器上动量轮组安装面所在坐标系重合；将各所述动量轮的角动量方向一一对应的与所述金字塔构型安装参考的各侧棱平行设置；其中，所述矩形底面的对角线与所述矩形底面的一个边的夹角为所述第一安装角，各所述侧棱与所述矩形底面之间的夹角均为所述第二安装角。本申请的目的在于针对背景技术中所设计的至少一个技术问题，提供一种金字塔构型动量轮组定位方法、装置、设备、介质及程序产品。

本发明授权金字塔构型动量轮组定位方法、装置、设备、介质及程序产品在权利要求书中公布了：1.金字塔构型动量轮组定位方法，其特征在于，包括： 根据动量轮的第一安装角和第二安装角获取金字塔构型安装参考； 将所述金字塔构型安装参考的矩形底面所在坐标系与航天器上动量轮组安装面所在坐标系重合； 将各所述动量轮的角动量方向一一对应的与所述金字塔构型安装参考的各侧棱平行设置； 其中，所述矩形底面的对角线与所述矩形底面的一个边的夹角为所述第一安装角，各所述侧棱与所述矩形底面之间的夹角均为所述第二安装角； 在所述将各所述动量轮的角动量方向一一对应的与所述金字塔构型安装参考的各侧棱平行设置之前，还包括： 将所述动量轮组中各动量轮设置于所述动量轮组安装面上的预设位置； 所述将所述动量轮组中各动量轮设置于所述动量轮组安装面上的预设位置，包括： 将各动量轮装配体设置于所述动量轮组安装面上的预设位置； 其中，所述动量轮装配体包括动量轮支架和安装于所述动量轮支架的动量轮； 在所述将所述动量轮组中各动量轮设置于所述动量轮组安装面上的预设位置之前，还包括： 根据所述第二安装角获取各所述动量轮支架，将各所述动量轮一一对应的安装于各所述动量轮支架； 各所述动量轮支架结构相同； 所述根据所述第二安装角获取各所述动量轮支架，包括： 在所述矩形底面所在坐标系中获取动量轮支架的底面，获取与所述动量轮支架的底面之间呈所述第二安装角的平面为动量轮支架上的动量轮安装面，获取垂直于所述动量轮安装面的角动量方向参考直线； 相应的，所述将各所述动量轮的角动量方向一一对应的与所述金字塔构型安装参考的各侧棱平行设置，包括： 将各所述角动量方向参考直线一一对应的与所述金字塔构型安装参考的各侧棱平行设置。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京钧天航宇技术有限公司;钧天航宇(上海)技术有限公司;钧天航宇(无锡)装备技术发展有限公司，其通讯地址为：100008 北京市海淀区上地信息产业基地创业路6号1层1022；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。