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龙图腾网获悉南京金龙客车制造有限公司申请的专利牵引车悬挂质量的转动惯量测定方法、装置及相关设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119880261B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510369892.0，技术领域涉及：G01M1/16；该发明授权牵引车悬挂质量的转动惯量测定方法、装置及相关设备是由张跃革设计研发完成，并于2025-03-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本牵引车悬挂质量的转动惯量测定方法、装置及相关设备在说明书摘要公布了：本申请涉及车辆测试技术领域，尤其涉及一种牵引车悬挂质量的转动惯量测定方法、装置及相关设备；方法应用于牵引车，牵引车上设置有平衡悬架，牵引车悬挂质量能够绕平衡悬架的悬架心轴进行俯仰振动；方法包括：通过牵引车上车头的移动，确定牵引车上板簧的板簧刚度；通过车头的振动，确定悬挂质量的振动频率；其中，悬挂质量的振动频率为悬挂质量在围绕平衡悬架心轴的轴心进行转动时的振动程度；根据板簧刚度和振动频率，确定牵引车悬挂质量的转动惯量；本申请能够解决现有技术中存在的针对转动惯量的估算方法存在误差较大的缺点的技术问题。

本发明授权牵引车悬挂质量的转动惯量测定方法、装置及相关设备在权利要求书中公布了：1.一种牵引车悬挂质量的转动惯量测定方法，其特征在于，应用于牵引车，所述牵引车上设置有平衡悬架，所述牵引车悬挂质量能够绕所述平衡悬架的悬架心轴进行俯仰振动；所述方法包括： 通过所述牵引车上车头的移动，确定所述牵引车上板簧的板簧刚度； 通过所述车头的振动，确定所述悬挂质量的振动频率； 其中，所述悬挂质量的振动频率为所述悬挂质量在围绕平衡悬架心轴的轴心进行转动时的振动程度； 根据所述板簧刚度和所述振动频率，确定所述牵引车悬挂质量的转动惯量； 所述通过所述牵引车上车头的移动，确定所述牵引车上板簧的板簧刚度，包括： 控制处于静止状态的所述牵引车的所述车头，从当前位置吊高至处于预设高度； 控制所述车头按照预设速度，从所述预设高度处向下运动并且在运动过程中测定所述板簧在竖直方向上的形变量和所述板簧的承重量； 根据所述形变量和承重量，确定所述板簧的所述板簧刚度； 所述通过所述车头的振动，确定所述悬挂质量的振动频率，包括： 控制处于静止状态的所述牵引车的所述车头进行振动，以使所述悬挂质量在预设振幅内进行振动并且在所述振动过程中测定所述悬挂质量的振动数据； 根据所述振动数据，确定所述悬挂质量在竖直方向上的振动频率； 所述根据所述板簧刚度和所述振动频率，确定所述牵引车悬挂质量的转动惯量，包括： 根据所述板簧刚度、所述振动频率和转动惯量计算公式，确定所述悬挂质量的转动惯量；其中，所述转动惯量计算公式如下所示： 式中，表示所述牵引车的所述悬挂质量； 表示所述板簧的纵向中心点至所述平衡悬架心轴轴心之间的距离； 表示所述板簧刚度；表示所述振动频率。

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