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龙图腾网获悉深圳市新宏新科技有限公司申请的专利一种无人船水下勘测单元及无人船获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119881909B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510374306.1，技术领域涉及：G01S15/88；该发明授权一种无人船水下勘测单元及无人船是由程黎明;李丽娟;于洋;劳承旺设计研发完成，并于2025-03-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种无人船水下勘测单元及无人船在说明书摘要公布了：本发明涉及水下勘测设备技术领域，公开了一种无人船水下勘测单元及无人船，包括船体，船体的底部固定连接有用于安装水下勘测设备的壳体；还包括：固定在壳体底部的钢筒，钢筒的底部转动连接有用于对附着在壳体外壁的漂浮物进行清理的刮除机构，壳体的内底部安装有传动机构，船体和传动机构之间传动连接有无动力驱动机构，钢筒的内部设有驱赶机构；本发明通过设计的刮除机构和传动机构以及无动力驱动机构，实现对水下勘测设备的壳体外壁上的附着物进行刮除，并通过设计的抽取机构和吸入机构以及液冷机构，对壳体内的水下勘测设备进行同步散热降温，提高水下勘测设备的散热效果。

本发明授权一种无人船水下勘测单元及无人船在权利要求书中公布了：1.一种无人船水下勘测单元，包括： 船体（1），所述船体（1）的底部固定连接有用于安装水下勘测设备的壳体（101）； 其特征在于：还包括： 固定在所述壳体（101）底部的钢筒（102），所述钢筒（102）的底部转动连接有用于对附着在所述壳体（101）外壁的漂浮物进行清理的刮除机构（2），所述壳体（101）的内底部安装有传动机构（3），所述船体（1）和所述传动机构（3）之间传动连接有无动力驱动机构（4），所述钢筒（102）的内部设有驱赶机构（5）； 两组分别固定在所述壳体（101）内壁的抽取机构（6），所述壳体（101）的外侧设有吸入机构（7），所述抽取机构（6）的顶部和所述吸入机构（7）通过管道相连通，所述传动机构（3）的两端分别与所述抽取机构（6）传动连接； 设于两组所述抽取机构（6）之间的液冷机构（8），所述液冷机构（8）用于对所述壳体（101）内的水下勘测设备进行同步散热降温； 所述刮除机构（2）包括一号转轴（201）、环形固定块（202）、L型连接杆（203）和刮条（204），所述一号转轴（201）的两端分别通过轴承与所述壳体（101）和所述钢筒（102）转动连接，所述一号转轴（201）与所述钢筒（102）以及壳体（101）为同轴设置，所述环形固定块（202）固定套接在所述一号转轴（201）的底端，所述L型连接杆（203）和所述刮条（204）均设有多个，所述刮条（204）通过所述L型连接杆（203）与所述环形固定块（202）固定连接，所述刮条（204）的内侧与所述壳体（101）的外壁紧密接触，所述一号转轴（201）与所述驱赶机构（5）传动连接； 所述驱赶机构（5）包括金属片（501）、凸轮（502）、滚子（503）、弹性件（504）和橡胶球（505），所述金属片（501）固定在所述钢筒（102）的内部，所述凸轮（502）固定套接在所述一号转轴（201）的外侧，所述滚子（503）与所述凸轮（502）滑动连接，所述滚子（503）远离所述凸轮（502）的一端通过所述弹性件（504）与所述橡胶球（505）连接； 所述弹性件（504）包括限位板（5041）、滑杆（5042）和复位弹簧（5043），所述限位板（5041）固定在所述钢筒（102）的内底部，且位于所述凸轮（502）和所述金属片（501）之间，所述滑杆（5042）滑动套接在所述限位板（5041）上，所述滚子（503）和所述橡胶球（505）分别固定在所述滑杆（5042）的两端，所述滚子（503）和所述限位板（5041）之间设有复位弹簧（5043），所述滑杆（5042）套在所述复位弹簧（5043）的内侧。

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