买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉广东逸动科技有限公司;华南理工大学申请的专利控制器的优化方法、装置、水域可移动设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119882459B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510380244.5，技术领域涉及：G05B13/04；该发明授权控制器的优化方法、装置、水域可移动设备及存储介质是由赵克刚;郝禹渊设计研发完成，并于2025-03-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本控制器的优化方法、装置、水域可移动设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请实施例提供一种控制器的优化方法、装置、水域可移动设备及存储介质。其中，方法包括如下的步骤：获取水域可移动设备的实际行驶数据；根据实际行驶数据，训练得到水域可移动设备的概率动力学模型；利用粒子群算法和概率动力学模型，对控制器的控制器参数进行优化；利用当前优化后的控制器参数控制水域可移动设备的运行，并获取水域可移动设备在优化后的控制器的控制下产生的实际行驶数据；当控制器的优化进程满足第一预定条件时，确定当前优化后的控制器参数为目标控制器的控制器参数；当控制器的优化进程不满足第一预定条件时，返回根据实际行驶数据训练得到概率动力学模型的步骤。本申请实施例提供的技术方案能够减低人工成本。

本发明授权控制器的优化方法、装置、水域可移动设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种控制器的优化方法，其特征在于，所述控制器用于水域可移动设备的辅助驾驶功能的控制，所述方法包括： 获取所述水域可移动设备的实际行驶数据，所述实际行驶数据是所述水域可移动设备在所述控制器的控制下运动产生的； 根据所述实际行驶数据，训练得到所述水域可移动设备的概率动力学模型，其中，所述概率动力学模型用于基于所述水域可移动设备在上一时刻的运动状态量和运动控制量输出以概率分布形式表示的预测状态变化量； 利用粒子群算法和所述概率动力学模型，对所述控制器的控制器参数进行优化； 利用当前优化后的所述控制器参数控制所述水域可移动设备的运行，并获取所述水域可移动设备在优化后的控制器的控制下产生的实际行驶数据； 当所述控制器的优化进程满足第一预定条件时，确定当前优化后的所述控制器参数为目标控制器的控制器参数； 当所述控制器的优化进程不满足所述第一预定条件时，返回根据所述实际行驶数据，训练得到所述水域可移动设备的概率动力学模型的步骤。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人广东逸动科技有限公司;华南理工大学，其通讯地址为：523808 广东省东莞市松山湖园区大学路11号1栋801室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。