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龙图腾网获悉成都航天凯特机电科技有限公司申请的专利基于模拟量输入的电机转矩动态调整方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119891881B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510369128.3，技术领域涉及：H02P29/20；该发明授权基于模拟量输入的电机转矩动态调整方法及系统是由蒋礼平;林辉;张云辉;廖红波;罗云;陈勇设计研发完成，并于2025-03-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于模拟量输入的电机转矩动态调整方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种基于模拟量输入的电机转矩动态调整方法及系统，涉及电机控制技术领域，首先获取伺服电机运行时接收的模拟量输入信号集合，此模拟量输入信号集合含至少一个表征外部设备转矩调整需求的信号，接着对信号集合解析，得到包含目标转矩值、转矩变化速率阈值及转矩响应时间窗口的转矩调整参数集合，再结合电机绕组电流采样值和电机转子转速检测值等当前运行状态参数，确定当前转矩值及转矩动态响应特征，随后依上述参数生成含分段式转矩调整指令序列的转矩动态调整策略，最后执行该转矩动态调整策略，使伺服电机输出转矩按预设窗口动态匹配目标值，并满足转矩变化速率阈值约束，实现精准灵活的转矩动态调整。

本发明授权基于模拟量输入的电机转矩动态调整方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于模拟量输入的电机转矩动态调整方法，其特征在于，所述方法包括： 获取伺服电机在运行状态下接收的模拟量输入信号集合，所述模拟量输入信号集合包含至少一个模拟量输入信号，所述模拟量输入信号用于表征外部设备对伺服电机的转矩调整需求； 对所述模拟量输入信号集合进行信号解析，得到与每个模拟量输入信号对应的转矩调整参数集合，所述转矩调整参数集合包括目标转矩值、转矩变化速率阈值及转矩响应时间窗口； 基于所述转矩调整参数集合与伺服电机的当前运行状态参数，确定伺服电机的当前转矩值及转矩动态响应特征，所述当前运行状态参数包括电机绕组电流采样值和电机转子转速检测值，所述转矩动态响应特征包含最大允许调整速率和最小稳定时间阈值； 根据所述转矩调整参数集合、当前转矩值及转矩动态响应特征，生成伺服电机的转矩动态调整策略，所述转矩动态调整策略包含分段式转矩调整指令序列，其中，基于所述转矩动态响应特征中的最大允许调整速率和最小稳定时间阈值，划分多个转矩调整阶段，每个转矩调整阶段对应一个调整时间窗口和阶段目标转矩值； 执行所述转矩动态调整策略中的分段式转矩调整指令序列，使伺服电机的输出转矩按预设时间窗口动态匹配目标转矩值，同时满足转矩变化速率阈值约束。

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