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龙图腾网获悉中国科学院长春光学精密机械与物理研究所申请的专利船载圆顶控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119916672B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510366400.2，技术领域涉及：G05B11/42；该发明授权船载圆顶控制方法及系统是由张秒;王岩;张甫恺;邹悦;张维达设计研发完成，并于2025-03-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本船载圆顶控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及自动化系统技术领域，尤其涉及一种船载圆顶控制方法及系统，船载圆顶控制方法包括：实时获取光测设备的位置数据和船载圆顶的位置数据；当光测设备停止转动时，若光测设备的位置数据对应的第一方位角度和船载圆顶的位置数据对应的第二方位角度的差值的绝对值大于等于第一预设值，则控制船载圆顶转动，直至第一方位角度和第二方位角度的差值的绝对值小于第一预设值；当光测设备转动跟踪目标时，利用PID控制算法并采用速度位置闭环控制，船载圆顶实时跟随光测设备转动的过程中，第一方位角度和第二方位角度的差值的绝对值小于第二预设值。本发明至少有利于提升船载圆顶跟随光测设备转动的精度。

本发明授权船载圆顶控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种船载圆顶控制方法，其特征在于，包括： 将圆顶编码器的零位与光测设备编码器的零位对齐； 实时获取光测设备的位置数据和船载圆顶的位置数据； 当光测设备停止转动时，若光测设备的位置数据对应的第一方位角度和船载圆顶的位置数据对应的第二方位角度的差值的绝对值大于等于第一预设值，则控制船载圆顶转动，直至第一方位角度和第二方位角度的差值的绝对值小于第一预设值； 当光测设备转动跟踪目标时，利用PID控制算法并采用速度位置闭环控制，实时控制船载圆顶的转动速度，以驱动船载圆顶实时跟随光测设备转动，船载圆顶实时跟随光测设备转动的过程中，第一方位角度和第二方位角度的差值的绝对值小于第二预设值； 其中，所述第一预设值不大于10″，所述第二预设值不大于2°； 所述利用PID控制算法并采用速度位置闭环控制，实时控制船载圆顶的转动速度，以驱动船载圆顶实时跟随光测设备转动包括： 实时获取光测设备的转动速度和船载圆顶的转动速度； 当光测设备的转动速度对应的角速度小于第一预设速度时，综合控制器向圆顶电机驱动器输出的数字信号电压控制值DA=0.8×（-）； 当光测设备的转动速度对应的角速度大于等于所述第一预设速度时，综合控制器向圆顶电机驱动器输出的数字信号电压控制值DA=K1×（-）+K2（-），其中，K1=6，K2=166.7，所述第一预设速度为2°s。

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