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龙图腾网获悉四川省公路规划勘察设计研究院有限公司申请的专利一种多自由度的雷达天线托架获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119890656B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510355644.0，技术领域涉及：H01Q1/12；该发明授权一种多自由度的雷达天线托架是由朱国保;胡赟;陈思凯;吴耀宗;陶双江;刘安民设计研发完成，并于2025-03-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多自由度的雷达天线托架在说明书摘要公布了：本发明涉及隧道拱顶衬砌施工质量技术领域，尤其涉及一种多自由度的雷达天线托架，它包括运载小车、天线托盘、球头连接器、支撑架和液压支撑杆，所述支撑架上设置有连接钢板，所述球头连接器通过连接杆件安装于连接钢板上，所述连接钢板通过球头连接器与天线托盘连接，所述天线托盘与连接钢板之间连接有拉力弹簧，支撑架的两侧分别设置有L型支杆，L型支杆的自由端设置有滑轮组件，支撑架液压支撑杆与运载小车连接。本发明无需人力可对隧道内任意高度的二衬砼表面进行检测，并保证天线托盘的表面始终贴合二衬砼的表面；在遇到错台或较大障碍物的时候顺利翻越，避免中途卡死、暂停或跳起，提高了检测结果的准确性，也提高了检测工作的效率。

本发明授权一种多自由度的雷达天线托架在权利要求书中公布了：1.一种多自由度的雷达天线托架，包括沿隧道纵向行进的运载小车（1），其特征在于：还包括装配有雷达天线的天线托盘（2）、球头连接器（3）、连接钢板（4）和液压支撑杆（5），所述球头连接器（3）通过连接杆件（6）安装于连接钢板（4）上，所述天线托盘（2）上设置有供球头连接器（3）接入的连接槽，所述球头连接器（3）的自由端与连接槽适配连接，所述天线托盘（2）朝向连接钢板（4）的四角设置有与连接钢板（4）连接的拉力弹簧（7），所述连接钢板（4）的两侧分别设置有L型支杆（8），所述L型支杆（8）的自由端设置有滑轮组件（9），所述滑轮组件（9）上设置有牵引绳（10），所述L型支杆（8）和连接钢板（4）内设置有供牵引绳（10）穿过的活动腔（11），所述牵引绳（10）贯穿活动腔（11）与天线托盘（2）连接，所述连接钢板（4）通过弹性组件（12）与液压支撑杆（5）的一端连接，所述液压支撑杆（5）的另一端与运载小车（1）连接； 所述滑轮组件（9）包括三角支架（16）和滚轮（17），所述滚轮（17）分别转动连接于三角支架（16）的杆体末端，所述三角支架（16）的一侧设置有三角滑槽（18），所述三角滑槽（18）上设置有滑块（19），所述L型支杆（8）的自由端设置有转轴（20），所述三角支架（16）的另一侧中心与转轴（20）转动连接，所述L型支杆（8）的杆体上设置有供牵引绳（10）贯穿的第一通孔（21），所述连接钢板（4）朝向天线托盘（2）的一侧设置有供牵引绳（10）穿过的第二通孔（22），所述牵引绳（10）的一端与滑块（19）连接，所述牵引绳（10）的另一端依次穿过第一通孔（21）、活动腔（11）、第二通孔（22）并与连接钢板（4）连接。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人四川省公路规划勘察设计研究院有限公司，其通讯地址为：610000 四川省成都市中国(四川)自由贸易试验区成都高新区天府一街535号1栋3层2号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。