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龙图腾网获悉杭州海康机器人股份有限公司申请的专利一种视频显示方法、装置及自动导向车获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119893011B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510350312.3，技术领域涉及：H04N5/262；该发明授权一种视频显示方法、装置及自动导向车是由许庆;曹祥;方旭;刘辉设计研发完成，并于2025-03-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种视频显示方法、装置及自动导向车在说明书摘要公布了：本申请实施例提供了一种视频显示方法、装置及自动导向车，涉及移动机器人技术领域。方法包括：在自动导向车的显示屏上显示叠加图层，其中，叠加图层包括位于顶层的用户图层和位于底层的视频图层，用户图层的预设第一位置设置有预设尺寸的透明区域，用户图层预设第二位置设置有至少一个图像采集装置对应的至少一个第一控件；响应于针对任一第一控件的操作，获取操作所针对的第一控件对应的图像采集装置拍摄到的视频；将获取到的视频缩放至预设尺寸，得到目标视频；在视频图层的第一位置显示目标视频，并通过显示屏显示自动导向车基于获取到的视频计算得到的计算结果。采用本申请实施例，可以提高自动导向车作业现场的故障问题的解决效率。

本发明授权一种视频显示方法、装置及自动导向车在权利要求书中公布了：1.一种视频显示方法，其特征在于，应用于自动导向车，所述方法包括： 在所述自动导向车的显示屏上显示叠加图层，其中，所述叠加图层包括位于顶层的用户图层和位于底层的视频图层，所述用户图层的预设第一位置设置有预设尺寸的透明区域，所述用户图层的预设第二位置设置有至少一个第一控件，所述第一控件对应所述自动导向车的至少一个图像采集装置，所述预设第一位置所表示的区域与所述预设第二位置所表示的区域不发生重叠； 响应于针对任一所述第一控件的操作，获取所述操作所针对的所述第一控件对应的图像采集装置拍摄到的视频； 将获取到的视频缩放至所述预设尺寸，得到目标视频； 在所述视频图层的所述第一位置显示所述目标视频，并通过所述显示屏显示所述自动导向车基于获取到的视频计算得到的计算结果； 所述自动导向车的图像采集装置包括上读码相机、深度相机； 所述通过所述显示屏显示所述自动导向车基于获取到的视频计算得到的计算结果，包括： 若所述操作所针对的第一控件为对应于所述上读码相机的第一控件，则通过所述显示屏显示所述上读码相机拍摄到的货码相对所述自动导向车的位姿和所述货码的读码结果，所述位姿为所述自动导向车基于所述上读码相机拍摄到的货码的视频计算得到的； 在所述用户图层展示障碍图控件和深度图控件；响应于针对所述障碍图控件的操作，在所述视频图层的所述第一位置显示基于所述深度相机拍摄到的视频计算得到的障碍图，所述障碍图中标注有检测到的、位于自动导向车的预设遇障范围内的障碍物；响应于针对所述深度图控件的操作，在所述视频图层的所述第一位置显示基于所述深度相机拍摄到的视频计算得到的深度图，所述深度图中标注有检测到的所有障碍物。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人杭州海康机器人股份有限公司，其通讯地址为：310051 浙江省杭州市滨江区丹枫路399号2号楼B楼304室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。