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龙图腾网获悉华侨大学申请的专利基于级联式并行的人物交互检测方法、装置、设备和介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119851318B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510336186.6，技术领域涉及：G06V40/10；该发明授权基于级联式并行的人物交互检测方法、装置、设备和介质是由张洪博;苏杭;刘景华;杜吉祥设计研发完成，并于2025-03-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于级联式并行的人物交互检测方法、装置、设备和介质在说明书摘要公布了：基于级联式并行的人物交互检测方法、装置、设备和介质，涉及图像识别技术领域。方法包含：获取待识别图像并提取图像特征，同时成图像特征的位置信息。迭代以下步骤次后根据最后一次迭代的输出预测人物交互检测结果。根据图像特征和人物对先验边界框，生成人体查询向量和物体查询向量。根据人体查询向量解码得到人体解码特征。根据人体解码特征更新物体查询向量，然后根据更新后的物体查询向量解码得到物体解码特征。根据将人体解码特征和物体解码特征获取初始交互解码特征。根据人体解码特征、物体解码特征和初始交互解码特征获取多重关系特征，然后进行融合。根据融合的关系特征来增强初始交互解码特征，获取交互特征向量。

本发明授权基于级联式并行的人物交互检测方法、装置、设备和介质在权利要求书中公布了：1.一种基于级联式并行的人物交互检测方法，其特征在于，包含： 获取待识别图像； 根据所述待识别图像提取图像特征，并生成所述图像特征的位置信息； 迭代次以下步骤，并根据最后一次迭代输出的人体特征向量、物体特征向量和交互特征向量预测人物交互检测结果； 根据所述图像特征和人物对先验边界框，生成人体查询向量和物体查询向量，得到查询向量组；其中，所述人物对先验边界框在第一次迭代时通过随机初始化得到，后续迭代根据前一次迭代的人体解码特征和物体解码特征更新得到； 根据所述图像特征、所述位置信息和所述人体查询向量，通过人体检测器解码得到人体解码特征； 根据所述人体解码特征更新所述物体查询向量，然后根据更新后的物体查询向量、所述图像特征和所述位置信息，通过物体检测器解码得到物体解码特征； 将所述图像特征、所述人体解码特征和所述物体解码特征输入分类解码器，获取初始交互解码特征； 将所述人体解码特征、所述物体解码特征和所述初始交互解码特征输入多重关系构建模块，获取一元关系特征、成对关系特征和三元关系特征； 通过注意力模块将所述一元关系特征、所述成对关系特征和所述图像特征嵌入到所述三元关系特征中进行融合； 通过融合后的三元关系特征增强所述初始交互解码特征，以获取交互特征向量； 将所述人体解码特征、所述物体解码特征和所述初始交互解码特征输入多重关系构建模块，获取一元关系特征、成对关系特征和三元关系特征，具体包括： 将所述人体解码特征、所述物体解码特征和所述初始交互解码特征分别作为一元关系特征； 将所述人体解码特征、所述物体解码特征和所述初始交互解码特征之间两两组合在通道维度进行合并，然后通过线性层进行降维，获取所述成对关系特征； 将所述人体解码特征、所述物体解码特征和所述初始交互解码特征进行组合作为三元关系特征。

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