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龙图腾网获悉苏州泰科贝尔直驱电机有限公司申请的专利一种直线电机定子自动生产线获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119834564B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510329049.X，技术领域涉及：H02K15/80；该发明授权一种直线电机定子自动生产线是由蔡东;孙孟祥;周润;李战胜;李国栋设计研发完成，并于2025-03-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种直线电机定子自动生产线在说明书摘要公布了：本发明公开了一种直线电机定子自动生产线，包括磁铁贴装生产线和钣金盖贴装生产线，其中，所述磁铁贴装生产线包括沿第一方向依次设置的上料设备、贴磁设备、检测设备和第一下料设备，用于在磁板的顶部贴装多个磁条，以形成定子半成品；所述钣金盖贴装生产线包括沿所述第一方向依次设置的上料设备、扭力测试设备、擦拭设备、点胶设备、贴钣金设备、高度检测设备和第二下料设备，用于在所述定子半成品的顶部贴装钣金盖，以形成定子成品并转出。通过设置一条完整的自动化生产线，相比传统的人工操作或半自动化生产方式，大大减少了人工干预，避免了人工操作中的低效和不稳定因素。

本发明授权一种直线电机定子自动生产线在权利要求书中公布了：1.一种直线电机定子自动生产线，其特征在于，包括： 磁铁贴装生产线，包括沿第一方向依次设置的上料设备、贴磁设备、检测设备和第一下料设备，所述上料设备用于提供并转运磁板；所述贴磁设备用于在所述磁板顶部贴装磁铁，以形成定子半成品；所述检测设备用于检测磁铁贴装位置及磁铁极性；所述第一下料设备用于转移所述定子半成品； 钣金盖贴装生产线，包括沿所述第一方向依次设置的上料设备、扭力测试设备、擦拭设备、点胶设备、贴钣金盖设备、高度检测设备和第二下料设备，用于在所述定子半成品的顶部贴装钣金盖；所述扭力测试设备用于检测每块磁铁的扭力大小；所述擦拭设备用于擦拭磁铁表面脏污；所述点胶设备用于在每块磁铁上涂抹胶水；所述贴钣金盖设备用于将钣金盖与磁铁贴装，以形成定子成品；所述高度检测设备用于检测定子成品的整体高度；所述第二下料设备用于转移所述定子成品； 所述上料设备包括磁板运输机构和磁板上料机构，所述磁板运输机构为进料端，包括料篮和料篮升降机，所述料篮沿第二方向间隔设有多个卡接放置区，用于放置多个磁板；所述料篮升降机设于所述料篮的下方，用于驱动所述料篮上下移动，以使任意一个所述卡接放置区沿所述第一方向与所述磁板上料机构对应； 所述磁板上料机构包括沿所述第一方向依次设置的拉料模块、取料模块和接驳台，所述取料模块包括支撑架和负压吸附板，所述支撑架设于所述拉料模块和所述接驳台沿第三方向的一侧，顶部设有沿所述第一方向延伸的第一直线电机；所述负压吸附板与所述第一直线电机的驱动端连接，用于在所述拉料模块和所述接驳台间转移磁板，并通过所述接驳台将所述磁板转移至下一设备； 所述拉料模块包括第一直线导轨、取料板、缓存板和限位板；所述第一直线导轨和所述取料板均沿所述第一方向延伸，所述取料板设于所述第一直线导轨的顶部，并与所述第一直线导轨的驱动端连接，用于通过所述第一直线导轨驱动所述取料板沿所述第一方向相对于所述料篮升降机移动至所述料篮内； 所述取料板靠近所述料篮一端的顶部设有止回组件，所述止回组件包括安装块、弹簧组件和弹性下压块，所述弹性下压块沿所述第一方向的一端与所述安装块转动连接，另一端设有止挡凸部，所述弹簧组件设于所述止挡凸部与所述安装块之间，用于当所述止回组件移动至所述卡接放置区时，所述止挡凸部与所述磁板的顶部抵接收缩，并在移出所述卡接放置区时，所述止挡凸部与所述磁板的端部抵接，以推动所述磁板移动至所述缓存板的顶部；所述缓存板沿第三方向的两端及沿第一方向远离料篮的一端均设有限位板，能够对磁板进行固定限位，确保磁板在缓存板上的位置准确。

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