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龙图腾网获悉华帝股份有限公司申请的专利一种电流采样的变频控制方法和装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119853525B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510330235.5，技术领域涉及：H02P21/14；该发明授权一种电流采样的变频控制方法和装置是由仇明贵;罗淦恩;潘叶江设计研发完成，并于2025-03-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种电流采样的变频控制方法和装置在说明书摘要公布了：本申请属于电机控制领域，公开了一种电流采样的变频控制方法和装置。所述方法包括：获取直流电机的当前转速、当前载波周期时长以及载波周期的多个分量；根据当前转速，确定当前控制电压的矢量角度和矢量模长；根据矢量角度、矢量模长、预设最大夹角、当前载波周期时长和标准分量模长，确定当前载波周期时长内的各个分量的分量时长；基于预先存储的采样时长阈值和多个分量时长，确定直流电机在当前载波周期内的采样方法，判断是否对当前载波周期时长进行调整；按照采样方法，获取直流电机的单双相电流，并通过基尔霍夫定律进行三相电流重构，得到直流电机的目标三相电流。采用本申请可以使得得到的直流电机的三相电流更加精准。

本发明授权一种电流采样的变频控制方法和装置在权利要求书中公布了：1.一种电流采样的变频控制方法，其特征在于，所述方法应用于采样硬件电路，所述方法包括： 获取直流电机的当前转速、当前载波周期时长； 根据所述当前转速，确定当前控制电压的矢量角度和矢量模长； 根据所述矢量角度、所述矢量模长、预设最大夹角、所述当前载波周期时长和预先存储的标准分量模长，确定所述当前载波周期时长内的当前控制电压矢量对应的各个分量及各个分量的分量时长； 基于预先存储的采样时长阈值和多个所述分量时长，确定所述直流电机在所述当前载波周期内的采样方法，以及根据所述采样方法判断是否对所述当前载波周期时长进行调整；所述当前载波周期的多个分量包括第一分量、第二分量和第三分量，执行该步骤的过程为：若预先存储的采样时长阈值小于所述第一分量的第一分量时长、所述第二分量的第二分量时长，且大于等于所述第三分量的第三分量时长，则确定所述直流电机在当前载波周期内的采样方法为单电阻采样，并将所述当前载波周期时长减小至第一预设比例系数的当前载波周期时长，所述第一分量和所述第二分量为按当前控制电压矢量控制所述直流电机时所述采样硬件电路输出单相电流的相邻的分量，所述第三分量为按当前控制电压矢量控制所述直流电机时所述采样硬件电路输出双相电流的分量；若所述采样时长阈值小于所述第一分量时长和所述第二分量时长，且小于所述第三分量时长，则确定所述直流电机在当前载波周期内的采样方法为双电阻采样和单电阻采样；若所述采样时长阈值大于等于所述第一分量时长和所述第二分量时长，且小于所述第三分量时长，则确定所述直流电机在当前载波周期内的采样方法为双电阻采样，并将所述当前载波周期时长减小至第二预设比例系数的当前载波周期时长； 按照所述采样方法，获取所述采样硬件电路采集到的所述直流电机的单相电流和或双相电流，并通过基尔霍夫定律进行三相电流重构，得到所述直流电机的目标三相电流。

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