买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉杭州海康机器人股份有限公司申请的专利一种仓储系统、货物搬运方法、装置、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119858743B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510336411.6，技术领域涉及：B65G1/137；该发明授权一种仓储系统、货物搬运方法、装置、设备及介质是由曹涣岳;苏权;李必勇设计研发完成，并于2025-03-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种仓储系统、货物搬运方法、装置、设备及介质在说明书摘要公布了：本申请实施例提供了一种仓储系统、货物搬运方法、装置、设备及介质，涉及仓储技术领域，仓储系统包括控制设备和各机器人，控制设备响应于第一货物满足补货条件，调度料箱搬运机器人将装载有第一货物的第一料箱从存储货架搬运至分拣机器人的工作区域，调度分拣机器人从第一料箱中拣选第一货物，调度货物搬运机器人将拣选出的第一货物搬运至补货货架上；控制设备响应于第二货物的出库需求，调度货物搬运机器人将订单所需的第二货物从补货货架下架进行出库。引入机器人大幅减少了人工操作的环节，能够迅速处理大量货物。当订单产生时，直接从补货货架上搬运订单所需的货物进行出库，而无需实时搬运料箱并从料箱拣选出货物，提升了货物搬运的效率。

本发明授权一种仓储系统、货物搬运方法、装置、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种仓储系统，其特征在于，所述仓储系统包括：控制设备、料箱搬运机器人、分拣机器人和货物搬运机器人； 所述控制设备，响应于补货货架上存放的第一货物满足补货条件，调度料箱搬运机器人搬运第一料箱，其中，所述第一料箱为装载有所述第一货物的料箱； 所述料箱搬运机器人，用于将所述第一料箱从存储货架搬运至分拣机器人的工作区域； 所述控制设备，响应于所述第一料箱到达所述工作区域，调度分拣机器人拣选货物； 所述分拣机器人，用于按照控制设备的拣选指令从所述第一料箱中拣选第一货物； 所述控制设备，响应于第一货物拣选完成，调度货物搬运机器人搬运货物； 所述货物搬运机器人，用于将拣选出的第一货物从所述工作区域搬运至所述补货货架上； 所述控制设备，响应于所述补货货架上存放的第二货物的出库需求，调度货物搬运机器人搬运所述第二货物，其中，所述第二货物为订单所需要的货物； 所述货物搬运机器人，还用于将所述第二货物从所述补货货架下架进行出库。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人杭州海康机器人股份有限公司，其通讯地址为：310051 浙江省杭州市滨江区丹枫路399号2号楼B楼304室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。