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龙图腾网获悉中国人民解放军国防科技大学申请的专利一种三坐标测量机误差辨识方法、系统、介质及产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119845206B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510318505.0，技术领域涉及：G01B21/04；该发明授权一种三坐标测量机误差辨识方法、系统、介质及产品是由翟德德;陈云恒;乔东阳;石峰设计研发完成，并于2025-03-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种三坐标测量机误差辨识方法、系统、介质及产品在说明书摘要公布了：本发明公开了一种三坐标测量机误差辨识方法、系统、介质及产品，本发明包括获取标准球在预设体空间内的空间对角线移动过程中的测量坐标并建立每一个测量位置包含测头误差造成的影响和由几何误差的多项式系数和垂直度误差构成的误差值的误差方程；将误差方程展开之后忽略二阶小量构建多个测量位置的矩阵形式的线性方程组；将相邻测量位置的矩阵形式的线性方程组相减得到相邻测量位置差值的矩阵形式的线性方程组，从而解耦测头误差造成的影响并获得由几何误差的多项式系数和垂直度误差构成的误差值以及几何误差和垂直度误差。本发明旨在简便、可靠地实现对三坐标测量机的几何误差的准确辨识，以实现对三坐标测量机的几何误差的精确补偿。

本发明授权一种三坐标测量机误差辨识方法、系统、介质及产品在权利要求书中公布了：1.一种三坐标测量机误差辨识方法，其特征在于，包括下述步骤： S1，获取标准球在预设体空间内的空间对角线移动过程中通过三坐标测量机测头在多个测量位置的测量坐标并建立每一个测量位置包含测头误差造成的影响和由几何误差的多项式系数和垂直度误差构成的误差值的误差方程； S2，将误差方程展开之后忽略二阶小量构建矩阵形式的线性方程组，并结合多个测量位置，得到多个测量位置的矩阵形式的线性方程组： S3，将多个测量位置的矩阵形式的线性方程组中相邻测量位置的矩阵形式的线性方程组相减得到相邻测量位置差值的矩阵形式的线性方程组，从而使得标准球的半径R与测头误差造成的影响作为“共模输入”被抵消以解耦测头误差造成的影响，并获得由几何误差的多项式系数和垂直度误差构成的误差值以及几何误差和垂直度误差； 步骤S1中误差方程的函数表达式为： ， 上式中，为三坐标测量机的测量坐标，为已知的标准球的球心放置的名义坐标位置，为已知的误差值，为已知的标准球的半径，为由几何误差和垂直度误差构成的空间运动误差，为测头误差造成的影响，分别为法向方向与x,y,z坐标轴的夹角且在空间对角线移动过程中保持不变，且有： ， ， ， 其中，、、、、和分别为关于x轴的6项几何误差，、、、、和分别为关于y轴的6项几何误差，、、、、和分别为关于z轴的6项几何误差，为3项恒定的垂直度误差，为测头坐标。

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