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龙图腾网获悉四川科志人防设备股份有限公司申请的专利一种滤毒单元中下壳体组对焊接设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119794525B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510309060.X，技术领域涉及：B23K9/28；该发明授权一种滤毒单元中下壳体组对焊接设备是由张社林;熊小兵;蒋勇;黄淼;赵鹏设计研发完成，并于2025-03-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种滤毒单元中下壳体组对焊接设备在说明书摘要公布了：本发明公开了一种滤毒单元中下壳体组对焊接设备，属于人防工程设备生产技术领域，该滤毒单元中下壳体组对焊接设备包括机器人焊接组件、变位机构和设置于变位机构上的焊接组对工装；机器人焊接组件位于变位机构的一侧；变位机构包括安装底架，安装底架上设置有回转支撑组件，回转支撑组件的顶部设置有安装托盘，安装托盘的两侧分别对称设置有一个焊接组对工装，变位机构用于改变焊接组对工装的位置；焊接组对工装对下壳体工件进行固定；滤毒单元中下壳体组对焊接设备通过机械化、自动化的焊接作业，减少人工操作，能够连续、高效地完成下壳体工件的组对与焊接作业，无需人工频繁干预，显著缩短了单个滤毒单元的生产周期，提高了整体生产效率。

本发明授权一种滤毒单元中下壳体组对焊接设备在权利要求书中公布了：1.一种滤毒单元中下壳体组对焊接设备，其特征在于，包括机器人焊接组件、变位机构和设置于所述变位机构上的焊接组对工装；所述机器人焊接组件位于变位机构的一侧；变位机构包括安装底架，所述安装底架上设置有回转支撑组件，所述回转支撑组件的顶部设置有安装托盘，所述安装托盘的两侧分别对称设置有一个所述焊接组对工装，变位机构用于改变所述焊接组对工装的位置；焊接组对工装对下壳体工件进行固定；每个所述焊接组对工装均包括设置于安装托盘上的固定支座和两个分别对称设置于所述固定支座两侧的侧向夹紧组件； 固定支座呈长方体支架结构，固定支座的底部与安装托盘的上端面固定连接，固定支座内顶部两侧顶角处分别设置有一个回转夹紧气缸；固定支座宽度方向的两侧面和顶面均设置有转角气缸；所述回转夹紧气缸和转角气缸的活塞杆上均连接有一个周向夹紧组件；固定座两侧各设置与下壳体螺栓位置对应的4个磁力限定位座； 每个所述侧向夹紧组件均包括两条平行间隔设置的滑轨，两条所述滑轨上分别设置有第一滑动支座和第二滑动支座，所述第一滑动支座位于所述第二滑动支座的外侧，第一滑动支座的顶部设置有一个用于与下壳体工件侧面抵紧接触的活动压板组件；第二滑动支座上竖直固定设置有用于安装固定下壳体工件的定位内撑板，所述定位内撑板的形状和尺寸与下壳体工件内部尺寸匹配； 固定支座的底部设置有驱动气缸，所述驱动气缸的活塞杆上连接有牵引轴，第一滑动支座和第二滑动支座下端面的中部均通过连接座与牵引轴连接； 所述牵引轴通过水平转动接头与所述驱动气缸的活塞杆连接；所述牵引轴为阶梯轴结构，牵引轴的阶梯处与所述第二滑动支座下端面的连接座间隙配合；牵引轴的非阶梯处与所述第一滑动支座下端面的连接座通过螺母固定连接。

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