长沙盈海智能科技有限公司李威获国家专利权
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龙图腾网获悉长沙盈海智能科技有限公司申请的专利基于多传感器融合的智能抓斗控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119822238B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510308482.5，技术领域涉及：B66C13/18；该发明授权基于多传感器融合的智能抓斗控制方法及系统是由李威;周泉设计研发完成，并于2025-03-17向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于多传感器融合的智能抓斗控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及机械智能化技术领域，具体涉及基于多传感器融合的智能抓斗控制方法及系统。本发明方法包括以下步骤：获取多个传感器的点云数据；对所述点云数据进行粗拼接，获得粗拼接刚体变换矩阵；根据所述粗拼接刚体变换矩阵对所述点云数据进行精配准融合，获得精配准融合数据；利用所述精配准融合数据构建物料的三维立体模型，通过所述三维立体模型智能控制抓斗工作。本发明通过融合多个传感器的点云数据，再对数据精简重构物料模型，进而智能控制抓斗根据物料模型工作，降低了劳动成本，解决了实现智能控制抓斗工作的问题，有利于提升物料搬运效率和安全性。
本发明授权基于多传感器融合的智能抓斗控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.基于多传感器融合的智能抓斗控制方法，其特征在于，所述基于多传感器融合的智能抓斗控制方法，包括以下步骤： 获取多个传感器的点云数据； 对所述点云数据进行粗拼接，获得粗拼接刚体变换矩阵； 根据所述粗拼接刚体变换矩阵对所述点云数据进行精配准融合，获得精配准融合数据； 利用所述精配准融合数据构建物料的三维立体模型，通过所述三维立体模型智能控制抓斗工作； 构建数据筛选模型，利用所述数据筛选模型对所述点云数据进行筛选处理； 提取筛选后点云数据的几何特征，根据所述几何特征划分所述点云数据，基于划分结果进行区别降采样； 所述基于划分结果进行区别降采样，满足以下公式： 其中，表示目标采样数量，表示抓斗距甲板的最高距离，表示抓斗的有效抓取面积，表示船舱的深度，表示船舱的卸料口面积，表示特征点的数量，表示点云的数量。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人长沙盈海智能科技有限公司，其通讯地址为：410000 湖南省长沙市湘江新区天顶街道麓云路268号金悦雅苑二期商业14号楼A区2102、2103；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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