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龙图腾网获悉西北工业大学申请的专利空间磁悬浮隔振器柔性线缆微振动传递模型的求解方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119829889B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510309208.X，技术领域涉及：G06F17/13；该发明授权空间磁悬浮隔振器柔性线缆微振动传递模型的求解方法是由刘磊;马超;李伟设计研发完成，并于2025-03-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本空间磁悬浮隔振器柔性线缆微振动传递模型的求解方法在说明书摘要公布了：本发明公开了空间磁悬浮隔振器柔性线缆微振动传递模型的求解方法，涉及空间振动隔离技术领域。该方法包括以下步骤：基于中心线伸缩变形和横截面剪切变形，建立空间磁悬浮隔振器柔性线缆微振动传递模型；基于物理信息神经网络，构建偏微分方程求解模型；利用偏微分方程的残差、残差梯度、初始条件和边界条件构建偏微分方程求解模型的损失函数，以对偏微分方程求解模型进行训练，并对训练后的模型进行离线保存；然后对空间磁悬浮隔振器柔性线缆微振动传递模型进行求解以获取求解结果。本发明能提升柔性线缆微振动传递模型在构建和求解过程的准确性，为隔振补偿控制的设计提供支持，进而解决空间磁悬浮隔振系统中因柔性线缆引入的动态扰动问题。

本发明授权空间磁悬浮隔振器柔性线缆微振动传递模型的求解方法在权利要求书中公布了：1.空间磁悬浮隔振器柔性线缆微振动传递模型的求解方法，其特征在于，包括以下步骤： S1、基于中心线伸缩变形和横截面剪切变形，建立空间磁悬浮隔振器柔性线缆微振动传递模型，具体过程为：设置惯性坐标系，基于惯性坐标系建立柔性线缆的截面姿态角，基于柔性线缆的截面姿态角、中心线伸缩变形和横截面剪切变形，确定柔性线缆的弧坐标分量，并构建柔性线缆的正向应变模型、剪切应变模型、速度模型和内力模型，将柔性线缆的截面姿态角、弧坐标分量、正向应变模型、剪切应变模型、速度模型和内力模型进行联立以建立空间磁悬浮隔振器柔性线缆微振动传递模型； S2、基于物理信息神经网络，构建偏微分方程求解模型； S3、利用偏微分方程的残差、残差梯度、初始条件和边界条件构建偏微分方程求解模型的损失函数，基于偏微分方程求解模型的损失函数对偏微分方程求解模型进行训练，并对训练后的偏微分方程求解模型进行离线保存； 步骤S3包括以下步骤： S31、利用偏微分方程的残差和残差梯度，构建偏微分方程求解模型的残差函数和残差梯度函数； S32、利用偏微分方程的初始条件和边界条件构建偏微分方程求解模型的损失函数，构建偏微分方程求解模型的初始条件损失函数和边界条件损失函数； S33、基于偏微分方程求解模型的残差函数、残差梯度函数、初始条件损失函数和边界条件损失函数，构建偏微分方程求解模型的损失函数，表示为： 其中：为偏微分方程求解模型的损失函数，为残差项的权重，为偏微分方程求解模型的总残差值，为残差梯度项的权重，为偏微分方程求解模型的总残差梯度值，为初始条件项的权重，为偏微分方程求解模型的初始条件损失，为边界条件项的权重，为偏微分方程求解模型的边界条件损失； S4、基于离线保存的训练后的偏微分方程求解模型，对空间磁悬浮隔振器柔性线缆微振动传递模型进行求解以获取求解结果。

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