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龙图腾网获悉江苏优创生物医学科技有限公司申请的专利一种胶原基质制备用取样检测装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119779769B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510294537.1，技术领域涉及：G01N1/14；该发明授权一种胶原基质制备用取样检测装置是由潘华倩设计研发完成，并于2025-03-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种胶原基质制备用取样检测装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种胶原基质制备用取样检测装置，涉及胶原基质取样领域，包括基座、旋转座、机械臂和气缸，所述基座上安装有通过电机驱动的旋转座，所述旋转座上固定有机械臂，所述机械臂上固定有气缸，所述气缸的输出端固定有限位机构，所述限位机构下端固定有取样机构，所述取样机构外侧设置有刮料机构。该胶原基质制备用取样检测装置，在取样完成后，当取样机构与胶原基质液面分离后，通过气缸收缩驱动凸轴进行移动，配合凸轴与滑槽螺旋结构之间的滑动作用，使得刮板绕取样桶外壁进行旋转，实现取样桶外壁胶原基质的刮除作用，避免取样桶外壁粘接的胶原基质造成浪费，且整个操作无需人工处理，提高装置使用的便捷性。

本发明授权一种胶原基质制备用取样检测装置在权利要求书中公布了：1.一种胶原基质制备用取样检测装置，包括基座（1）、旋转座（2）、机械臂（3）和气缸（4），所述基座（1）上安装有通过电机驱动的旋转座（2），所述旋转座（2）上固定有机械臂（3），所述机械臂（3）上固定有气缸（4），其特征在于：所述气缸（4）的输出端固定有限位机构（5），所述限位机构（5）下端固定有取样机构（6），所述取样机构（6）外侧设置有刮料机构（8），所述刮料机构（8）包括刮板（801）、连接杆（802）、凸轴（803）、滑槽（804）、圆柱杆（805）、限位杆（806）和导向环（807），所述刮板（801）与取样桶（601）外壁接触滑动，所述刮板（801）上固定有连接杆（802），所述连接杆（802）上端固定有凸轴（803），所述凸轴（803）与滑槽（804）之间为滑动连接，所述滑槽（804）开设在圆柱杆（805）上，且滑槽（804）上侧为螺旋形结构，并且滑槽（804）下侧为条形结构，所述圆柱杆（805）固定在气缸（4）上，所述连接杆（802）上还固定有限位杆（806），且限位杆（806）端部为球形结构，并且限位杆（806）端部球形结构嵌套在导向环（807）上开槽内进行滑动，所述导向环（807）固定在固定箱（501）上，通过气缸（4）伸展带动限位机构（5）和取样机构（6）移动进行取样操作，所述限位机构（5）包括固定箱（501）、接触传感器（502）、横杆（503）、第一弹簧（504）和卡块（505），所述固定箱（501）固定在气缸（4）的输出端，且固定箱（501）内固定有接触传感器（502），并且固定箱（501）上滑动连接有横杆（503），所述横杆（503）与固定箱（501）之间固定有第一弹簧（504），且横杆（503）上还固定有卡块（505），所述取样机构（6）包括取样桶（601）、储样腔（602）、电动阀门（603）、进液口（604）、竖杆（605）、活塞头（606）、复位弹簧（6061）、弧面块（607）和顶杆（608），所述取样桶（601）通过螺栓固定在固定箱（501）下端，且取样桶（601）内等间距开设有储样腔（602），并且储样腔（602）与固定在取样桶（601）上的电动阀门（603）贯通，同时储样腔（602）与进液口（604）相互连接，所述进液口（604）内固定有密封机构（7），所述取样桶（601）上滑动连接有竖杆（605），且竖杆（605）上等间距固定有活塞头（606），并且活塞头（606）与储样腔（602）之间为一一对应分布，同时活塞头（606）与储样腔（602）之间为滑动连接，所述活塞头（606）与储样腔（602）之间还固定有复位弹簧（6061），所述竖杆（605）上端固定有弧面块（607），且弧面块（607）与卡块（505）之间为卡合连接，并且弧面块（607）上端还固定有顶杆（608），所述顶杆（608）位于接触传感器（502）正下方，且顶杆（608）和弧面块（607）的高度与卡块（505）到接触传感器（502）之间的距离相等。

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