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龙图腾网获悉大连理工大学;辽宁超粤激光科技集团有限公司申请的专利激光标线仪自动化装调机构、方法及应用获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119826791B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510293050.1，技术领域涉及：G01C15/00；该发明授权激光标线仪自动化装调机构、方法及应用是由刘琨;何怡敏;袁必诚;孙昊;杨志刚;谭玮;何振新;莫维全设计研发完成，并于2025-03-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本激光标线仪自动化装调机构、方法及应用在说明书摘要公布了：本发明公开了一种激光标线仪自动化装调机构、方法及应用，属于激光标线仪领域。本发明通过对现有激光模组结构及装调工艺进行改进，取消了传统调校螺钉的装调方式，采用新型激光模组及与之配合的球形环和螺纹压环组成万向调节结构，实现了更高精度和更多方向的自动化装调。本发明利用球形环和螺纹压环进行万向微调并固定激光模组以及直接装调柱面镜的方式，且经高低温可靠性及振动可靠性验证仍满足精度指标，使得装调好的摆垂体装配到底座上无需再次调校，简化了原有结构和装调工艺，且能实现自动化装调，操作快速简单，精度可靠，极大提高了激光模组段和整机段的生产效率，降低了生产成本，为后续实现激光标线仪自动化大批量生产奠定了技术基础。

本发明授权激光标线仪自动化装调机构、方法及应用在权利要求书中公布了：1.一种激光标线仪自动化装调机构，其特征在于，包括摆垂体、激光模组、球形环和螺纹压环； 所述摆垂体上设有多个激光模组安装孔，所述激光模组安装孔为由第一阶梯和第二阶梯构成的阶梯孔且外孔孔径大于内孔孔径；所述第一阶梯位于第二阶梯内侧且第一阶梯处设有圆弧倒角； 所述激光模组为光源段与激光输出段组成的回转体结构，其中，光源段外表面为弧形面，光源段底面为与激光模组中心轴垂直的平面，激光输出段外表面为柱形面；所述激光模组为一字线激光模组，包括外壳、光源、透镜组、压筒和柱面镜；所述外壳为中心开有通孔的壳体结构，其中，外壳末端为弧形外表面，其内空腔中安装所述光源；外壳前端为柱形外表面，其内为阶梯孔且外孔孔径大于内孔孔径；所述压筒中心设有用于激光出射的通孔，压筒安装在外壳前端的所述外孔中并将所述透镜组固定在所述内孔中；所述柱面镜安装在所述压筒上； 所述球形环的内壁设有与所述激光模组的弧形面相匹配的弧形面； 所述螺纹压环设有外螺纹，螺纹压环下端通过所述球形环将所述激光模组的弧形面压紧在第一阶梯处的圆弧倒角上，使激光模组、球形环和螺纹压环整体形成一个紧密配合的万向调节机构，且螺纹压环与激光模组的柱形面之间留有空隙，从而实现万向调节。

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