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龙图腾网获悉保利长大工程有限公司申请的专利一种用于箱梁模板自动打磨除尘喷涂一体系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119794989B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510285960.5，技术领域涉及：B24B27/033；该发明授权一种用于箱梁模板自动打磨除尘喷涂一体系统是由郭翔宇;甘金生;叶浩;孙清泉;钟德杜;张兵设计研发完成，并于2025-03-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于箱梁模板自动打磨除尘喷涂一体系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于箱梁模板自动打磨除尘喷涂一体系统，涉及智能设备技术领域，包括移动车；移动车架体侧面固定设置有卷绕组件，通过设置卷绕组件在移动车侧面，通过联控车体和磁吸履带组件分别带动橡胶板和夹持框在箱梁模板表面进行行走，从而对箱梁模板表面坑洼处进行再次打磨，也可经由铰接板底侧的通孔将物料材料导出在箱梁模板表面，并通过设置在铰接板内顶侧设置的灯具对导入的物料进行微量加热而加速物料的凝固，从而提高喷涂质量和效果。

本发明授权一种用于箱梁模板自动打磨除尘喷涂一体系统在权利要求书中公布了：1.一种用于箱梁模板自动打磨除尘喷涂一体系统，包括移动车（1）；所述移动车（1）架体侧面固定设置有卷绕组件（2）；所述移动车（1）顶部右侧调节设置有打磨组件（3）；所述移动车（1）顶部中侧通过螺栓固定安装有吸尘组件（4）；所述移动车（1）顶部左侧通过螺栓固定安装有液料组件（5）；所述移动车（1）顶部中侧通过螺栓固定安装有具备控制作用的控制组件（6）； 其特征在于：所述卷绕组件（2）包括通过螺栓固定安装在移动车（1）架体前侧的第一伺服电机（21）和卷绕筒（22），且所述第一伺服电机（21）通过螺栓固定安装在卷绕筒（22）轴体侧面；所述卷绕筒（22）外筒上卷绕设置有橡胶板（23）；所述橡胶板（23）顶部粘黏设置有铰接板（24），且所述橡胶板（23）与铰接板（24）连接处设置有通孔；所述橡胶板（23）底侧转动设置有辊轴（25）；所述橡胶板（23）夹持固定在自行走组件（26）侧面； 所述自行走组件（26）包括移动设置在移动车（1）前侧的联控车体（261）；所述联控车体（261）底部固定设置有磁吸履带组件（262）；所述联控车体（261）后侧槽口处固定设置有尾部调节组件（263），且所述尾部调节组件（263）具体由用于调节高度的气缸和固定设置在气缸活塞杆顶侧末端处的夹板组成；所述尾部调节组件（263）顶侧的夹板内夹持设置有夹持框（264），且所述尾部调节组件（263）顶侧的夹板内夹持设置有橡胶板（23）； 所述夹持框（264）侧面通过螺栓固定安装有具备传动作用的第二伺服电机（265）；所述第二伺服电机（265）侧面传动轴插接设置有具备传动作用的蜗轮蜗杆组件（266）；所述蜗轮蜗杆组件（266）的蜗轮侧面插接固定有调节板（267），且调节板（267）上固定设置有用于导流的连管一，通过调节板（267）带动连管一对打磨粉尘进行回收；所述蜗轮蜗杆组件（266）的蜗杆侧面末端插接固定有打磨头（268）； 所述磁吸履带组件（262）包括传动设置在联控车体（261）底部电机轴侧面的履带板（2621）；所述履带板（2621）顶侧焊接固定有具备限位作用的插筒（2622）；所述插筒（2622）内筒壁顶侧通过螺栓固定安装有具备传感作用的挤压开关（2623）；所述插筒（2622）内筒壁底侧焊接固定具备复位作用的第一复位件（2624）；所述第一复位件（2624）与连杆（2625）顶侧末端焊接固定；所述连杆（2625）焊接固定安装在受压板（2626）顶侧，所述受压板（2626）内部设置有用于吸附作用的线圈； 通过液料组件（5）中的液泵将物料经由连管二导入铰接板（24）内部，并经由铰接板（24）底侧的通孔将物料材料导出在箱梁模板表面。

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