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龙图腾网获悉兆边(上海)科技有限公司申请的专利一种路侧相机自动纠偏和目标定位方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119784826B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510279079.4，技术领域涉及：G06T7/70；该发明授权一种路侧相机自动纠偏和目标定位方法是由戚新洲;孙拓;郝若辰;杨哲;林启恒;陈蓓;陈奔玮设计研发完成，并于2025-03-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种路侧相机自动纠偏和目标定位方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种路侧相机自动纠偏和目标定位方法，涉及智能交通控制技术领域，包括以下步骤：采集相机的图像，其中，与原始相机图像进行对比，计算出投影矩阵，计算采集图像到原始图像的投影变换矩阵；根据投影变换矩阵，计算采集图像关键点的纠偏坐标，与原始图像关键点的坐标计算投影误差；根据投影误差和预设的误差阈值，判断投影变换矩阵是否满足误差精度要求；对实时检测到的目标中心点像素坐标进行投影变换，得到纠偏后的中心点像素坐标；计算出中心点的世界坐标。本发明能够在相机画面偏移时仍然满足定位精度要求，应用于计算机技术中的人工智能、智能交通、车路协同路侧感知以及计算机视觉，以达到提升目标定位精度的效果。

本发明授权一种路侧相机自动纠偏和目标定位方法在权利要求书中公布了：1.一种路侧相机自动纠偏和目标定位方法，其特征在于，包括以下步骤： S1、采集相机的图像， 其中，与原始相机图像进行对比，计算出投影矩阵，包括： 检测采集图像和原始图像的关键点； S2、根据采集图像的关键点和原始图像的关键点，计算采集图像到原始图像的投影变换矩阵； S3、根据投影变换矩阵，计算采集图像关键点的纠偏坐标，与原始图像关键点的坐标计算投影误差； S4、根据投影误差和预设的误差阈值，判断投影变换矩阵是否满足误差精度要求； S5、对实时检测到的目标中心点像素坐标进行投影变换，得到纠偏后的中心点像素坐标； S6、根据所述中心点像素坐标，计算出中心点的世界坐标； S2包括以下步骤：S21、使用尺寸不变特征变换，检测出图像的局部特征描述子； S22、根据采集图像和原始图像的局部特征描述子，使用kNN近邻匹配得到两两对应关系；S23、根据kNN近邻匹配结果，计算采集图像到原始图像的单应性矩阵； S22包括：初始化步骤：加载两个图像的局部特征描述子集合，分别记为描述子集合A和描述子集合B，其中每个描述子代表图像中的一个特征点；配置索引：使用快速最近邻搜索库，根据描述子集合A或B的特性配置一个索引；执行近邻匹配：利用索引，对描述子集合A中的每一个描述子，在描述子集合B中查找其K个最近邻，其中K为大于或等于1的整数；匹配结果处理：根据匹配结果，通过比较最近邻与次近邻的距离比来筛选优质匹配。

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