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龙图腾网获悉合肥工业大学申请的专利一种融合信息安全的控制器Level2层功能安全监控方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119788295B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510278852.5，技术领域涉及：H04L9/32；该发明授权一种融合信息安全的控制器Level2层功能安全监控方法是由朱仲文;杜流星;童文君;王维志;李丞;江维海设计研发完成，并于2025-03-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种融合信息安全的控制器Level2层功能安全监控方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种融合信息安全的控制器Level2层功能安全监控方法，通过将一个完整的任务划分为多个功能模块，并使Level1和Level2运行在不同的核内；在Level1层直接使用明文数据作为输入，Level2层是明文加MAC作为输入，由于Level2层消息认证带来的时延，所以使得Level1与Level2在执行相同功能程序时存在异步性；并在利用HSM模块进行消息认证时引入定时机制，防止HSM发生停滞问题；另外，建立共享存储区来存放Level1层功能模块执行的中间结果；通过记录系统日志用于出现故障时恢复系统的安全状态。本发明解决了共因失效的问题，能够确保消息来自正确的发送者，且中途没有被篡改，防止了HSM出现停滞带来的时延问题。

本发明授权一种融合信息安全的控制器Level2层功能安全监控方法在权利要求书中公布了：1.一种融合信息安全的控制器Level2层功能安全监控方法，其特征在于，通过将一个完整的任务划分为多个功能模块，并使Level1和Level2运行在不同的核内；在Level1层直接使用明文数据作为输入，Level2层是明文加MAC作为输入，由于Level2层消息认证带来的时延，所以使得Level1与Level2在执行相同功能程序时存在异步性；另外，建立共享存储区来存放Level1层功能模块执行的中间结果，降低core0和core1之间通信时延；通过记录系统日志用于出现故障时恢复系统的安全状态； core1执行流程包括： 步骤3.1：core1用于Level2层，首先它是以明文加MAC的方式接收数据，作为Level2层的输入； 步骤3.2：接着，Level2层对输入的数据借助HSM模块进行消息认证，core1通过中断向HSM核发送消息认证请求； 步骤3.3：同时，core1启动定时器计时； 步骤3.4：HSM核根据自身状态进行中断响应，若HSM核此时无任务处理，则通过中断响应给core1进行反馈； 步骤3.5：core1收到中断响应后，将要处理的数据发送给HSM核； 步骤3.6：HSM核将接收的数据进行完整性校验，HSM核内部的加密引擎运用预先存储在其安全存储区中的密钥，按照CMACHMAC算法对明文数据进行计算，得到一个新的MAC值； 步骤3.7：将计算得到的MAC值与接收到的MAC值进行校验，在这个过程中，core1持续检测定时器的时间； 步骤3.8：如果定时器时间未超过阈值，且校验失败： 步骤3.8.1：HSM核通过中断向core1发送失败命令； 步骤3.8.2：core1通过与驾驶员显示设备连接的通信接口向驾驶员发送严重错误警示信号； 步骤3.8.3：系统进入安全状态，core1通过中断引导系统进入回退流程； 步骤3.8.4：读取系统日志，将core0和core1回退到上一个循环状态，即执行完一轮完整功能模块后的状态； 步骤3.8.5：然后，进入故障处理机制，与在功能执行阶段出现差值异常较大时采取相同的处理方式，限制电机的功率输出，调低车辆速度； 步骤3.9：如果定时器时间超过阈值，Level2层将直接跳过消息认证，系统向驾驶员发出警示信号； 步骤3.10：如果步骤3.8校验成功或步骤3.9执行，更新系统日志，Level2层继续向后执行任务； 步骤3.11：Level2层开始执行功能A模块： 步骤3.11.1：功能A模块的程序执行结束后，core1读取共享存储区中Level1层执行功能A模块的中间结果，对比Level2层处理的同一功能的数据； 步骤3.11.2：如果两者差异较大，说明存在问题，core1将发送中断请求给相关的中断处理模块； 步骤3.11.3：系统响应中断，利用系统日志将core0和core1回退到上一个循环状态； 步骤3.11.4：然后，进入故障处理机制，根据差值的大小进行梯度限制，当差值较小但超过了正常波动范围，此时系统采取限制响应；当差值较大，此时，除了限制响应外，系统会进一步调低车辆速度；当差值超过最大容忍阈值，系统会强制执行紧急停机，切断与动力系统的连接； 步骤3.11.5：如果步骤3.12数据对比正常，则系统日志更新，Level2层将继续向后执行任务流程； 步骤3.12：与功能A模块执行步骤相同，依次执行功能B、C和D模块，每个当一个功能模块执行结束，都会从共享存储区中获取对应功能模块的中间结果并与之对比，根据数据差异判断是否继续执行任务并更新系统日志或系统进入安全状态； 步骤3.13：该任务执行结束，core1将继续执行下一个任务。

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