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龙图腾网获悉深圳市大寰机器人科技有限公司申请的专利一种BTB端子扣合方法及工装获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119764975B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510260572.1，技术领域涉及：H01R43/20；该发明授权一种BTB端子扣合方法及工装是由徐凯;王科;张新生设计研发完成，并于2025-03-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种BTB端子扣合方法及工装在说明书摘要公布了：本发明提供一种BTB端子扣合方法及工装，涉及BTB端子领域。该扣合方法包括：获取XY位移平台的目标位置，并控制XY位移平台运动至其目标位置；控制Z轴执行器的输出轴以预设速度下行，以带动第二插件朝第一插件扣压；在下行扣压过程中，获取输出轴末端所受的实际压力和所处的实际位置；判断输出轴末端所受的实际压力和或所处的实际位置与预设力位关系是否对应；若不对应，则判定为扣合失败，随后先控制Z轴执行器的输出轴升高至安全位置，再调整XY位移平台的运动位置，并再次控制Z轴执行器下行扣压，判断输出轴末端所受的实际压力和或所处的实际位置与预设力位关系是否对应，直至判断为对应为止。该扣合方法扣合效率高、良率高。

本发明授权一种BTB端子扣合方法及工装在权利要求书中公布了：1.一种BTB端子扣合方法，应用于BTB端子扣合工装，所述BTB端子扣合工装包括XY位移平台及Z轴执行器，所述BTB端子包括第一插件和第二插件，所述第一插件设置于所述XY位移平台上，所述第二插件设置于所述Z轴执行器的输出轴末端，其特征在于，所述扣合方法包括以下步骤： 获取所述XY位移平台的目标位置，并控制所述XY位移平台运动至所述XY位移平台的目标位置； 控制所述Z轴执行器的输出轴以预设速度沿Z轴方向下行，以带动所述第二插件朝所述第一插件扣压； 在所述Z轴执行器下行扣压过程中，获取所述输出轴末端所受的实际压力和所处的实际位置； 根据所述输出轴末端所受的实际压力和所处的实际位置以及预设力位关系，判断所述输出轴末端所受的实际压力和或所处的实际位置与所述预设力位关系是否对应； 若不对应，则判定为扣合失败，随后先控制所述Z轴执行器的输出轴沿Z轴方向升高至安全位置，再调整所述XY位移平台的运动位置，并再次控制所述Z轴执行器下行扣压，判断所述输出轴末端所受的实际压力和或所处的实际位置与所述预设力位关系是否对应，直至判断为对应为止； 所述输出轴末端所受的实际压力和或所处的实际位置与所述预设力位关系不对应的情况包括以下至少之一： 所述输出轴末端所受的实际压力与其所在的实际位置在所述预设力位关系中对应的预设压力的误差超出预设压力误差范围； 所述输出轴末端下行的实际总距离与预设总距离的误差超出预设距离误差范围。

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