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龙图腾网获悉上海航天设备制造总厂有限公司申请的专利用于贮箱纵缝的立式穿透式双轴肩搅拌摩擦焊接设备及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119772357B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510259335.3，技术领域涉及：B23K20/12；该发明授权用于贮箱纵缝的立式穿透式双轴肩搅拌摩擦焊接设备及方法是由陈志威;常超;王岐蔓;赵慧慧;董吉义;黄征;陈皆乐;唐杰;王卫东设计研发完成，并于2025-03-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于贮箱纵缝的立式穿透式双轴肩搅拌摩擦焊接设备及方法在说明书摘要公布了：本发明涉及搅拌摩擦焊接技术领域，提供了一种用于贮箱纵缝的立式穿透式双轴肩搅拌摩擦焊接设备及方法，焊接设备包括：零件工装组合体；背面同步支撑系统，布置在所述被焊零件的内部并配置有同步垫板；外焊组件，具有外焊机头以及压爪系统，所述压爪系统能够压紧所述被焊零件，所述外焊机头、同步垫板上分别安装搅拌工具、静止下轴肩垫块进而实现贮箱纵缝立式穿透式双轴肩搅拌摩擦焊接作业。本发明采用常规搅拌头和静止下轴肩垫块，通过两个传动系统实现常规搅拌头和静止下轴肩垫块沿焊接方向同步运动，可有效避免焊缝根部未焊透、弱结合等缺陷的形成，实现了贮箱纵缝穿透式双轴肩搅拌摩擦焊接，提高了焊接稳定性。

本发明授权用于贮箱纵缝的立式穿透式双轴肩搅拌摩擦焊接设备及方法在权利要求书中公布了：1.一种用于贮箱纵缝的立式穿透式双轴肩搅拌摩擦焊接设备，其特征在于，包括： 零件工装组合体（1），用于固定被焊零件（7）； 背面同步支撑系统（2），布置在所述被焊零件（7）的内部并配置有同步垫板（9），用于撑圆所述被焊零件（7）； 外焊组件（3），具有外焊机头（14）以及压爪系统（15），所述压爪系统（15）能够压紧所述被焊零件（7），所述外焊机头（14）、同步垫板（9）上分别安装搅拌工具（20）、静止下轴肩垫块（13）进而实现贮箱纵缝立式穿透式双轴肩搅拌摩擦焊接作业； 所述零件工装组合体（1）包括工装底座（4）、内焊接工装（5）、外焊接工装（6），所述内焊接工装（5）、外焊接工装（6）的底部均配置在所述工装底座（4）上，所述外焊接工装（6）沿所述内焊接工装（5）的周向布置且所述被焊零件（7）布置在所述内焊接工装（5）和外焊接工装（6）之间，所述外焊接工装（6）固定不动并与所述内焊接工装（5）配合共同夹紧所述被焊零件（7）； 所述背面同步支撑系统（2）包括内部支撑系统（8）、同步垫板（9）、内部传动机构（10）、内部立柱（11）以及内部底座（12）； 所述内部立柱（11）设置在所述内部底座（12）上，所述内部支撑系统（8）配置在所述内部立柱（11）上使得所述内部立柱（11）与内焊接工装（5）形成一个整体，所述内部传动机构（10）能够驱使所述同步垫板（9）实现与外焊机头（14）同步运动； 所述背面同步支撑系统（2）通过内部支撑系统（8）、同步垫板（9）、内部传动机构（10）的配合实现被焊零件（7）的撑圆，所述压爪系统（15）与所述背面同步支撑系统（2）协同压紧所述被焊零件（7）。

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