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龙图腾网获悉南京信息工程大学申请的专利基于多因素认证的多实体跨域密钥协商与认证方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119767302B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510252791.5，技术领域涉及：H04W12/0431；该发明授权基于多因素认证的多实体跨域密钥协商与认证方法是由顾晨曦;吴祖扬;汤茂鑫;陈建铭设计研发完成，并于2025-03-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于多因素认证的多实体跨域密钥协商与认证方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于多因素认证的多实体跨域密钥协商与认证方法，具体为：步骤1：对无人机，路边单元和雾节点向云服务器CS进行注册；步骤2：无人机登录阶段；步骤3：无人机登录后，第一次行经某路边单元负责区域时，无人机开始在单域场景下与该路边单元进行认证通信；步骤4：当无人机即将移动到下一个路边单元所在区域内时，无人机当前所在的路边单元将无人机的伪身份发送至，若该无人机是首次与通信，则进入数据请求，向CS请求无人机的私密数据，然后转步骤5，否则直接转步骤5；步骤5：对无人机和进行跨区域认证。

本发明授权基于多因素认证的多实体跨域密钥协商与认证方法在权利要求书中公布了：1.基于多因素认证的多实体跨域密钥协商与认证方法，其特征在于，该方法具体为： 步骤1：无人机Ei，路边单元RSUj和雾节点FSm向云服务器CS进行注册； 步骤2：无人机登录阶段； 步骤3：无人机登录后，第一次行经某路边单元的负责区域时，无人机开始在单域场景下与该路边单元进行认证通信；并将该路边单元记作RSU1； 步骤4：当无人机即将移动到下一个路边单元RSU2所负责区域内时，RSU1将无人机的伪身份发送至RSU2，若该无人机是首次与RSU2通信，则进入数据请求，RSU2向CS请求无人机的私密数据，然后转步骤5，否则直接转步骤5； 步骤5：无人机和RSU2进行跨区域认证； 无人机注册阶段具体为： 无人机IDi生成身份ri，口令IDi，生物特征BIOi和随机数PSWi，使用模糊提取器的生成函数从生物特征中提取随机分布的字符串σi，并生成公开辅助串τi，然后将身份Ei通过安全信道传送给CS； CS收到无人机的身份身份IDi后，选择随机数rc，计算无人机的伪身份PIDi和私密数据TKEC；并将{PIDi，TKEC}保存在数据库中，同时通过安全信道传送给无人机； 无人机收到{PIDi，TKEC}后，根据如下公式计算摘要信息Pi，并对自身的私密数据进行加密得到加密后的数据TRi： Pi＝hIDi||RPWi||ri； 其中，表示异或运算，RPWi为对口令加密后的密文，RPWi＝hPSWi||σi，h·表示哈希函数，然后将{PIDi，ri，Pi，TRi，τi}保存在机载单元OBU中； 路边单元注册具体为：路边单元RSUj选择身份IDj和随机数rj；并将{IDj，rj}通过安全信道发送至CS； CS收到TCRC后选择随机数{PIDj，IDj}，计算路边单元的伪身份RSUj和私密数据{IDj，rj}；CS将{PIDj，TKRC}存储在数据库中，并将rs发送给PIDj，将{PIDj，IDj，TKRC}发送给所有雾节点； RSUj将{PIDj，TKRC}存储在内存中，雾节点将{PIDj，IDj}保存在数据库中，将{PIDj，TKRC}保存在软件防护扩展模块SGX中； 雾节点注册具体为：雾节点选择身份IDf和随机数rf，并将{IDf，rf}通过安全信道发给CS；CS收到消息后，选择随机数rCS，计算雾节点的伪身份PIDf和私密数据TKFC；将{PIDf，IDf}保存在数据库中，将{PIDf，TKFC}通过安全信道传送给雾节点； 雾节点将收到的数据保存在数据库中； 所述步骤4中根据如下步骤判断无人机与RSU2是否为首次通信： 步骤4.1：RSU1首先生成请求数据Notj，选择时间戳TA，计算用于步骤4阶段雾节点向路边单元RSU1进行验证的参数D1： D1＝hPIDj1||IDj1||TA； RSU1将{Notj，PIDi，PIDj1，PIDj2，D1，TA}作为数据Ma发送给雾节点；PIDj2为RSU2的伪身份；PIDj1为RSU1的伪身份，IDj1为RSU1的身份； 步骤4.2：雾节点收到数据后验证Ma中时间戳的新鲜度，若验证不通过，则终止认证，否则根据雾节点收到的路边单元RSU1的伪身份PIDj1，f匹配雾节点接收到的RSU1的身份IDj1,f，所述验证时间戳的新鲜度为，计算收到数据的时间和数据中时间戳之间的差值的绝对值，若该差值的绝对值大于等于预设的时间阈值，则验证不通过；将PIDj1,f，IDj1,f以及TA,f代入到计算D1的公式中，得到参数D1＇；TA，f为雾节点收到的TA的值； 若D1＇和D1,f相等，则雾节点选择时间戳TB，并根据收到的路边单元RSU2的伪身份PIDj2，f匹配雾节点接收到的RSU2的身份IDj2，f，计算用于步骤4阶段RSU2向雾节点进行验证的参数D2，D1，f为雾节点收到的D1的值；否则终止认证； D2＝hPIDj2，f||IDj2，f||TB； 雾节点将{Notj，f，PIDi，f，D2，TB}作为数据Mb，发送给RSU2；Notj，f为雾节点收到的请求数据Notj，PIDi，f为雾节点收到的PIDi的值； 步骤4.3：RSU2收到数据后验证Mb中时间戳的新鲜度，若验证不通过，则终止认证，否则通过如下公式计算参数D2＇： 其中，为RSU2收到的时间戳TB的值，IDj2为RSU2的身份，若D2′和D2，f不相等，则终止认证，否则，RSU2根据收到的无人机的伪身份检索无人机的私密数据，若未检索到，则认定为首次通信，D2，f为雾节点收到的D2的值。

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