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龙图腾网获悉中国船舶集团有限公司第七〇七研究所申请的专利一种基于电子舰操图的机动绘算方法、装置、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119722853B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510238512.X，技术领域涉及：G06T11/20；该发明授权一种基于电子舰操图的机动绘算方法、装置、设备及介质是由苑海静;苏树恒;马兰设计研发完成，并于2025-03-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于电子舰操图的机动绘算方法、装置、设备及介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于电子舰操图的机动绘算方法、装置、设备及介质。该方法包括：响应于用户发送的机动绘算请求，创建电子舰操图机动绘算页面；根据用户选取的目标机动方式，确定与目标机动方式相匹配的绘制信息，并获取用户选取的航速比例以及距离比例；当用户采用作图模式进行机动绘算时，响应于用户对鼠标的点击操作，根据绘制信息、当前鼠标位置、航速比例以及距离比例，在电子舰操图中生成当前绘制元素并获取与当前绘制元素相对应的计算参数值；响应于用户发送的计算请求，根据已获取的计算参数值以及绘制信息，生成机动绘算结果。采用上述技术方案，实现了舰操图的电子化，提高了计算效率及准确度，使用难度低、可复用且成本较低。

本发明授权一种基于电子舰操图的机动绘算方法、装置、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种基于电子舰操图的机动绘算方法，其特征在于，包括： 响应于用户发送的机动绘算请求，创建电子舰操图机动绘算页面，以供用户在电子舰操图机动绘算页面中进行操作并读取机动绘算结果；其中，基于Qt图形框架，实现在电子舰操图应用功能软件中绘制电子舰操图；在电子舰操图应用功能软件中，显示电子舰操图机动绘算页面；Qt图形框架中的坐标包括视图坐标以及场景坐标； 根据用户选取的目标机动方式，确定与目标机动方式相匹配的绘制信息，并获取用户选取的航速比例以及距离比例；其中，绘制信息中包括计算参数信息、计算结果信息以及绘制元素信息；计算参数信息中包括多组计算参数以及各组计算参数之间的获取顺序；绘制元素信息中包括多个待绘制元素以及各待绘制元素与各组计算参数之间的对应关系；计算结果信息中包括目标机动方式指定的数学模型以及目标机动方式待获取的计算结果； 当用户采用作图模式进行机动绘算时，响应于用户对鼠标的点击操作，根据所述绘制信息、当前鼠标位置、航速比例以及距离比例，在电子舰操图中生成当前绘制元素并获取与所述当前绘制元素相对应的计算参数值； 响应于用户发送的计算请求，根据已获取的计算参数值以及所述绘制信息，生成机动绘算结果； 其中，根据所述绘制信息、当前鼠标位置、航速比例以及距离比例，在电子舰操图中生成当前绘制元素并获取与所述当前绘制元素相对应的计算参数值，包括： 根据用户当前绘制进度以及所述绘制元素信息，确定当前待绘制元素，并根据当前鼠标位置以及所述当前待绘制元素，在电子舰操图中生成当前绘制元素； 根据所述当前鼠标位置以及图形框架中预设的像素值，确定鼠标在场景坐标系下的坐标值；其中，所述当前鼠标位置为鼠标在视图坐标系中的坐标值；其中，当鼠标在视图坐标系下的当前鼠标位置为Pst（Xst，Yst）时，通过下述公式计算场景坐标系下的鼠标位置Pcj（Xcj，Ycj）：Xcj=Xst-x12;Ycj=Yst-y12；x1与y1分别为预设的舰操图显示区域的像素值； 根据场景坐标系下的坐标值、航速比例以及距离比例，分别获取舰操图坐标系下的舰操图速度坐标、舰操图距离坐标以及方位角度值，并根据所述舰操图速度坐标、舰操图距离坐标以及方位角度值，确定与所述当前绘制元素相对应的计算参数值； 其中，通过下述公式将场景坐标系下的鼠标位置Pcj（Xcj，Ycj）转换为舰操图速度坐标Pspeed（Xspeed，Yspeed）以及舰操图距离坐标Pdis（Xdis，Ydis）： Xspeed=Xcj×SpeedScale÷UnitPix；Yspeed=Ycj×SpeedScale÷UnitPix×（-1）； Xdis=Xcj×DistanceScale÷UnitPix；Ydis=Ycj×DistanceScale÷UnitPix×（-1）； 其中，SpeedScale为速度比例，DistanceScale为距离比例，UnitPix为圈间距像素，均为用户的设定值； 其中，场景坐标系下的鼠标位置与方位角度值θ之间的转换公式如下： 若场景坐标系下的鼠标位置Xcj＞0，Ycj＜0，则转换公式为： θ=90-（-1）×arctan（YcjXcj）×m； 若场景坐标系下的鼠标位置Xcj＞0，Ycj＞0，则转换公式为： θ=arctan（YcjXcj）×m+90； 若场景坐标系下的鼠标位置Xcj＜0，Ycj＞0，则转换公式为： θ=270-（-1）×arctan（YcjXcj）×m； 若场景坐标系下的鼠标位置Xcj＜0，Ycj＜0，则转换公式为： θ=arctan（YcjXcj）×m+270； 其中，m为弧度到度的转换值； 其中，在获取与所述当前绘制元素相对应的计算参数值之后，还包括： 根据所述当前绘制元素以及所述绘制元素信息，确定与所述计算参数值相对应的目标计算参数标识； 根据所述目标计算参数标识确定目标参数值填充区域，并将所述计算参数值填充在所述目标参数值填充区域中。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国船舶集团有限公司第七〇七研究所，其通讯地址为：300131 天津市红桥区丁字沽一号路268号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。