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龙图腾网获悉江苏艾珀耐尔节能科技有限公司申请的专利一种排烟天窗玻璃检测用悬挂输送机械手获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119796943B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510242614.9，技术领域涉及：B65G49/06；该发明授权一种排烟天窗玻璃检测用悬挂输送机械手是由张永祥设计研发完成，并于2025-03-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种排烟天窗玻璃检测用悬挂输送机械手在说明书摘要公布了：本发明涉及智能悬挂输送系统技术领域，具体来说涉及一种排烟天窗玻璃检测用悬挂输送机械手，包括基架，其上竖向活动设置有驱动辊，基架上关于驱动辊对称活动布置有承托辊，所述驱动辊受驱滑动靠拢承托辊靠拢以使驱动辊抵触于弧状曲形玻璃的外弧面，且承托辊抵触承托于弧状曲形玻璃的内弧面。该发明提供的排烟天窗玻璃检测用悬挂输送机械手，利用承托辊对弧状曲面玻璃的内弧面进行承托，而驱动辊竖向移动以抵触于弧状曲形玻璃的外弧面，从而避免了与弧状曲面玻璃的端部边缘的直接接触，在承托辊和驱动辊对弧状曲面玻璃进行夹持固定时，不会对玻璃的端部边缘施压而导致玻璃碎裂，提高对弧状曲面玻璃的夹持稳定性和安全性。

本发明授权一种排烟天窗玻璃检测用悬挂输送机械手在权利要求书中公布了：1.一种排烟天窗玻璃检测用悬挂输送机械手，其特征在于，包括基架（1），其上竖向活动设置有驱动辊（22），基架（1）上关于驱动辊（22）对称活动布置有承托辊（32），所述驱动辊（22）受驱滑动靠拢承托辊（32）靠拢以使驱动辊（22）抵触于弧状曲形玻璃的外弧面，且承托辊（32）抵触承托于弧状曲形玻璃的内弧面； 还包括对称设置于基架（1）上并保持同步运动的安装座（31），所述安装座（31）关于驱动辊（22）对称水平滑动布置，所述承托辊（32）转动布置于安装座（31）上； 所述基架（1）内水平活动设置有活动柱（4），且基架（1）内开设有嵌合槽（121），所述安装座（31）设置的耦合部（311）上线性阵列开设有与活动柱（4）相配合的配合槽（3111），两个安装座（31）受驱相对滑动以通过配合槽（3111）驱动活动柱（4）的嵌合端（41）循环嵌合并脱离嵌合槽（121）； 所述基架（1）内开设有装设腔（12）和活动腔（13），所述活动柱（4）的活动轴部（42）活动布置于活动腔（13）内以使嵌合端（41）位于装设腔（12）内，所述活动腔（13）内设置有用于驱使活动柱（4）的嵌合端（41）轴向嵌合于嵌合槽（121）内的第二弹性件（51），所述活动柱（4）受耦合部（311）驱使轴向旋转并伴随轴向滑动以使嵌合端（41）嵌入或脱离嵌合槽（121）； 所述基架（1）上螺纹安装有调节件（52），所述调节件（52）受驱旋转以使其上设置的挤压部（521）位于活动腔（13）内挤压或放松第二弹性件（51）； 还包括滑动设置于安装座（31）上的稳定座（6），所述稳定座（6）滑动套设于承托辊（32）上，所述活动柱（4）上设置有抵触盘（43），所述活动柱（4）受驱活动使得嵌合端（41）嵌合于嵌合槽（121）内，且抵触盘（43）移动抵推稳定座（6）沿承托辊（32）轴向滑动远离安装座（31）； 所述稳定座（6）上设置有延伸至装设腔（12）内以与抵触盘（43）水平对齐的延伸部（62），所述稳定座（6）上设置的滑动部（64）滑动布置于安装座（31）上开设的滑动槽（312）内，且滑动部（64）上设置有朝向承托辊（32）的一侧的倾斜倒角。

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