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龙图腾网获悉科德数控股份有限公司申请的专利一种内约束结构的定横梁机床获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119703828B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510219037.1，技术领域涉及：B23Q1/62；该发明授权一种内约束结构的定横梁机床是由陈虎;安可;于本宏;朱莉华;何豪威;汤洪涛;侯延星;蔡春刚;张传思;任志辉;范春宏;杜长林;宋明山;张国靖设计研发完成，并于2025-02-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种内约束结构的定横梁机床在说明书摘要公布了：本发明公开了一种内约束结构的定横梁机床，包括：机床主轴、转台和床身，X轴方向、Y轴方向和Z轴方向均至少设置两根导轨，同一轴向上的至少两根导轨包括至少一对不在同一坐标面上的导轨，这些导轨形成内约束空间；至少两内约束空间相重合区域为运动空间，运动空间为加工过程中机床主轴的刀尖点的运动区域；通过所述转台的直线位移使所述转台上的工件与所述运动空间重合。本发明通过在三个轴方向设置至少两根非同一坐标面的导轨，优化导轨布局，利用导轨内约束机床部件运动，使刀尖点始终位于封闭空间内，有效约束其在各轴方向上的运动，降低切削力影响，减少微位移量。有效避免了机床主轴受倾覆力矩影响，抑制了振动和变形，确保加工精度。

本发明授权一种内约束结构的定横梁机床在权利要求书中公布了：1.一种内约束结构的定横梁机床，包括：机床主轴、转台（6）、摆角铣头（2）和床身（1），其特征在于，还包括： XY坐标面、YZ坐标面和ZX坐标面； 所述XY坐标面为垂直于Z轴方向的平面； 所述YZ坐标面为垂直于X轴方向的平面； 所述ZX坐标面为垂直于Y轴方向的平面； X轴方向、Y轴方向和Z轴方向均至少设置两根导轨，同一轴向上至少存在一对不在同一坐标面内的导轨； 每对不在同一坐标面内的两根X向导轨所在的两个XY坐标面和两个ZX坐标面形成X向分空间，所述X向分空间的并集形成X向内约束空间； 每对不在同一坐标面内的两根Y向导轨所在的两个XY坐标面和两个YZ坐标面形成Y向分空间，所述Y向分空间的并集形成Y向内约束空间； 每对不在同一坐标面内的两根Z向导轨所在的两个ZX坐标面和两个YZ坐标面形成Z向分空间，所述Z向分空间的并集形成Z向内约束空间； 所述X向内约束空间、Y向内约束空间和Z向内约束空间中至少两者相重合区域为运动空间，所述运动空间为加工过程中所述机床主轴的刀尖点的运动区域； 所述转台（6）通过X向导轨设置在床身（1）上，通过所述转台（6）的直线位移使所述转台（6）上的工件与所述运动空间重合； 所述床身（1）固设有侧墙（34），一对不在同一坐标面内的两根X向导轨分别位于床身（1）和侧墙（34）上； 所述床身（1）固设有支撑柱（12），所述X向导轨位于支撑柱（12）和侧墙（34）之间，所述支撑柱（12）和侧墙（34）的顶端设有横梁（3），一对不在同一坐标面内的两根Y向导轨分别位于床身（1）和横梁（3）上； 还包括滑鞍（4）和滑枕（5），所述滑鞍（4）通过Y向导轨设置在横梁（3）上，所述滑枕（5）通过Z向导轨设置在滑鞍（4）上，所述摆角铣头（2）设置在滑枕（5）上； 所述一对不在同一坐标面内的两根Y向导轨中位于床身（1）上的Y向导轨设在位于横梁（3）上的Y向导轨之下；一对不在同一坐标面内的两根Z向导轨分别位于所述滑枕（5）朝向横梁（3）一侧和远离横梁（3）一侧，且位于所述滑枕（5）远离横梁（3）一侧的Z向导轨的底端设在位于所述滑枕（5）朝向横梁（3）一侧的Z向导轨的底端之下；所述摆角铣头（2）的安装面（23）设在所述滑枕（5）上，所述摆角铣头（2）的安装面（23）与XY坐标面之间存在夹角且夹角大于0°小于90°，沿Z轴方向所述安装面（23）与位于横梁（3）上的Y向导轨的距离逐渐增大； 所述滑鞍（4）包括：第一支承板（44）、第二支承板（45）、第三支承板（46）及顶板（47），所述第一支承板（44）通过Y向导轨设置在横梁（3）上，所述第二支承板（45）位于第一支承板（44）远离横梁（3）一侧，所述第三支承板（46）连接所述第一支承板（44）和第二支承板（45），所述顶板（47）设在第一支承板（44）、第二支承板（45）及第三支承板（46）顶端；所述滑枕（5）设在第一支承板（44）和第二支承板（45）之间。

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