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龙图腾网获悉卡拉米(西安)机器人有限公司申请的专利一种迷你防水型挂轨式巡检机器人行走机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119748404B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510206391.0，技术领域涉及：B25J5/02；该发明授权一种迷你防水型挂轨式巡检机器人行走机构是由梁超;吴福城设计研发完成，并于2025-02-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种迷你防水型挂轨式巡检机器人行走机构在说明书摘要公布了：本发明公开了一种迷你型防水挂轨式巡检机器人行走机构，包括挂轨，设置在巡检机器人工作的路径上，基板，用于安装巡检机器人；至少两个导向装置，导向轮固定器安装在基板的底端，限位转向器套设安装在导向轮固定器的外侧，导向轮外壳套设在导向轮的外侧；驱动装置包括驱动外壳、防水电机、减速器和电机控制盒，电机控制盒安装在驱动外壳的顶部，防水电机和减速器安装在驱动外壳的内部；悬挂装置安装在壳体内部远离驱动外壳的一端，悬挂装置包括对称设置的两个悬挂臂、对称设置的两个弹簧和减震橡胶；驱动轮组件，安装在悬挂装置的一端，驱动轮组件用于巡检机器人的行走；优化了巡检机器人在复杂环境下的设备稳定性和可靠性。

本发明授权一种迷你防水型挂轨式巡检机器人行走机构在权利要求书中公布了：1.一种迷你型防水挂轨式巡检机器人行走机构，其特征在于，包括： 挂轨1，设置在巡检机器人工作的路径上，所述挂轨1用于巡检机器人在规定的道路上行走； 基板2，用于安装巡检机器人，所述基板2的底部还上设置有信号接收器组件3； 至少两个导向装置4，安装在所述基板2的底端，所述导向装置4用于指引巡检机器人的行走方向，所述导向装置4包括若干个对称设置的导向轮5、导向轮外壳6、限位转向器7和导向轮固定器8，所述导向轮固定器8安装在所述基板2的底端，所述限位转向器7套设安装在所述导向轮固定器8的外侧，所述导向轮5安装在所述限位转向器7的两侧，且所述导向轮5与所述限位转向器7转动连接，所述导向轮外壳6套设在所述导向轮5的外侧，所述导向轮外壳6与所述限位转向器7的两端外侧固定连接； 壳体9，设置在所述基板2的上部，所述壳体9内部设置有驱动装置10、电池PACK箱22和悬挂装置11； 所述驱动装置10包括驱动外壳12、防水电机、减速器和电机控制盒13，所述驱动外壳12安装在所述壳体9的内部的一端，所述电机控制盒13安装在所述驱动外壳12的顶部，所述防水电机和减速器安装在所述驱动外壳12的内部，所述电机控制盒13与所述防水电机连接； 所述悬挂装置11安装在所述壳体9内部远离所述驱动外壳12的一端，所述悬挂装置11包括对称设置的两个悬挂臂14、对称设置的两个弹簧15和减震橡胶16，所述弹簧15的一端与悬挂臂14连接，另一端与减震橡胶16连接，所述减震橡胶16安装在所述壳体9的内部，所述悬挂臂14的一端与所述弹簧15连接，另一端与延申至所述基板2的外侧，对称设置的两个悬挂臂14形成对称区域，使巡检机器人置于所述对称区域的中轴线位置； 驱动轮组件17，安装在所述悬挂装置11的一端，所述驱动轮组件17用于巡检机器人的行走； 云台23，安装在所述壳体9的上端，所述云台23用于提供摄像设备。

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