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龙图腾网获悉深圳虹跃光电有限公司申请的专利一种光电吊舱的目标跟踪检测方法、探测设备、程序产品、存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119672324B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510191717.7，技术领域涉及：G06V10/25；该发明授权一种光电吊舱的目标跟踪检测方法、探测设备、程序产品、存储介质是由吕勃龙;杜勇设计研发完成，并于2025-02-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种光电吊舱的目标跟踪检测方法、探测设备、程序产品、存储介质在说明书摘要公布了：本申请提供了一种光电吊舱的目标跟踪检测方法、探测设备、程序产品、存储介质。在目标检测的同时进行跟踪，缩短了检测与跟踪之间的延迟时间。获取目标检测结果和目标跟踪结果后，依据它们以及视频图像获取正样本和负样本，这种方式能够精准地收集到目标和非目标的数据，使训练样本更具针对性和多样性。接着利用正、负样本对目标检测更新模型训练，让模型能实时学习到目标的变化特征，输出更准确的特征数据和目标模型用于新视频图像的检测和跟踪。最后通过置信度评分确定正确目标，综合这些技术特征的相互作用，提高了自主或半自主飞行器在复杂多变环境下对目标的跟踪检测精度。

本发明授权一种光电吊舱的目标跟踪检测方法、探测设备、程序产品、存储介质在权利要求书中公布了：1.一种光电吊舱的目标跟踪检测方法，其特征在于，包括： 对视频图像进行目标检测，得到目标检测结果； 在目标检测时，对所述视频图像的目标进行跟踪，得到目标跟踪结果；其中：将所述视频图像切分成若干个区域； 将每个所述区域的统计特性与目标特征范围进行对比； 若所述区域的统计特性不属于目标特征范围，则进行恒虚警检测技术调整目标特征范围； 若所述区域的统计特性不属于调整后的目标特征范围； 则将所述区域确定为非目标区域，并进行抑制处理； 将除所述非目标区域以外的区域确定为潜在目标区域； 对于所述潜在目标区域使用随机蕨类分类器进行评分； 选取评分最高的预设数据的区域确定为跟踪区域； 对所述跟踪区域进行目标跟踪； 根据所述目标检测结果、所述目标跟踪结果、所述视频图像获取正样本和负样本，所述正样本为所述目标检测结果、所述目标跟踪结果中包含目标的数据，所述负样本为所述视频图像中不包含目标的数据； 根据所述正样本和负样本对目标检测更新模型进行训练； 所述目标检测更新模型输出特征数据和目标模型，所述特征数据用于在收到新视频图像的情况下，对所述新视频图像进行目标检测，所述目标模型用于在收到新视频图像的情况下，对所述新视频图像的目标进行跟踪； 根据所述目标检测结果和所述目标跟踪结果进行置信度评分； 将置信度评分最高的目标确定为正确目标。

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