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龙图腾网获悉内蒙古电力(集团)有限责任公司内蒙古电力科学研究院分公司申请的专利一种基于非线性系统行为轨迹预测控制的微电网协调控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119651790B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510186988.3，技术领域涉及：H02J3/46；该发明授权一种基于非线性系统行为轨迹预测控制的微电网协调控制方法是由杨再欣;阿敏夫;刘锋;刘伟航;李玉京;胡鹏飞;菅旭生;韩韬设计研发完成，并于2025-02-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于非线性系统行为轨迹预测控制的微电网协调控制方法在说明书摘要公布了：本发明涉及微电网技术领域，特别是涉及一种基于非线性系统行为轨迹预测控制的微电网协调控制方法，所述控制方法包括下列步骤：通过注入激励信号激发微电网机组动态响应，采集历史运行数据与实时运行数据，分别构建表征机组非线性行为的历史行为描述和实时行为描述；基于历史行为描述和实时行为描述，通过求解包含系统稳定性目标的优化问题生成最优控制律，并将控制指令叠加至机组控制环中；根据机组并网点的动态谐波特性，筛选需更新行为描述的机组，周期性更新其历史行为数据以适配系统动态变化。

本发明授权一种基于非线性系统行为轨迹预测控制的微电网协调控制方法在权利要求书中公布了：1.一种基于非线性系统行为轨迹预测控制的微电网协调控制方法，其特征在于，所述控制方法包括下列步骤： 通过注入激励信号激发微电网机组动态响应，采集历史运行数据与实时运行数据，分别构建表征机组非线性行为的历史行为描述和实时行为描述； 基于历史行为描述和实时行为描述，通过求解包含系统稳定性目标的优化问题生成最优控制律，并将控制指令叠加至机组控制环中； 根据机组并网点的动态谐波特性，筛选需更新行为描述的机组，周期性更新其历史行为数据以适配系统动态变化； 通过注入激励信号激发微电网机组动态响应，具体包括：在时刻，向机组非线性系统的输入信号中注入噪声功率标幺值为的白噪声信号，以触发非线性系统输出的持续激励，基于采样时间对、进行采样，得到长度为的非线性历史测量序列，其中非线性历史测量序列包括输入序列和输出序列； 其中表示i时刻的输入数据，并且所述输入数据同时包含变流器的d轴电流附加参考值信号和q轴电流附加参考值信号，表示i时刻开始的长度为T的数据构成的输入序列，表示i时刻的输出数据，表示i时刻开始的长度为T的数据构成的输出序列； 根据机组并网点的动态谐波特性，筛选需更新行为描述的机组，具体包括：计算各新能源机组的并网点谐波含量占比，按照累积和阈值截断法选择定时更新算法的机组； 在计算出第i台新能源机组的谐波含量占比后，将所有新能源机组的谐波含量占比按从大到小排序，得到排序列表，对排序后的谐波含量占比进行累积计算，当累积计算结果≥50%时，将累积计算过程中所包含的机组选为需更新算法的机组集合； 在计算各新能源机组的并网点谐波含量占比时，实时测量新能源机组并网点电压为xm，使用4项5阶Nuttall窗函数对信号处理并进行傅里叶分解为： 其中k FFT是频率索引，Xk FFT为傅里叶变换后频率为k FFT时的信号；为窗函数，w为窗函数的变量；j为虚数单位；e为自然底数；M为电压信号的长度；FFT是是时间域中电压信号的采样点索引。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人内蒙古电力(集团)有限责任公司内蒙古电力科学研究院分公司，其通讯地址为：010010 内蒙古自治区呼和浩特市玉泉区锡林南路21号内蒙古电力科学研究院科研楼；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。