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龙图腾网获悉山东欧瑞斯新材料科技有限公司申请的专利一种基于改进PID的输液流速控制优化方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119673416B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510179617.2，技术领域涉及：G16H40/63；该发明授权一种基于改进PID的输液流速控制优化方法是由孙红霞;陈进;赵红强;毕丹丹;张磊;饶志鹏;弭吉越设计研发完成，并于2025-02-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于改进PID的输液流速控制优化方法在说明书摘要公布了：本发明提出的一种基于改进PID的输液流速控制优化方法，属于PID控制优化领域，具体步骤为：S1、利用实时监测装置获取输液过程中的关键运行数据；S2、将输液过程中监测的输液流速变化趋势与控制系统的响应进行动态匹配，生成输液流速误差；S3、将输液流速误差输入到改进型输液流速PID控制器，输出输液泵控制信号；S4、所述改进型输液流速PID控制器具体实现为：通过改进模拟烹饪培训算法迭代寻优得到输液流速PID控制器的最佳控制参数；所述改进模拟烹饪培训算法包括：S41、引入动态惯性权重；S42、使用一种全局信息传递机制；S5、所述输液泵控制信号用于控制输液泵速度，实现对输液流速的精确稳定控制。

本发明授权一种基于改进PID的输液流速控制优化方法在权利要求书中公布了：1.一种基于改进PID的输液流速控制优化方法，其特征在于，具体步骤为： S1、利用实时监测装置获取输液过程中的关键运行数据，用于分析输液流速变化及系统运行状态； S2、将输液过程中监测的输液流速变化趋势与输液流速控制系统的响应进行动态匹配，生成输液流速误差，表达式为： ； 式中，为期望输液流速，为实际输液流速； S3、将输液流速误差输入到改进型输液流速PID控制器，输出输液泵控制信号；其中，所述改进型输液流速PID控制器具体实现为：通过模拟输液系统的流速动态特性建立输液流速模型，利用改进模拟烹饪培训算法与输液流速PID控制器相融合，经过改进模拟烹饪培训算法迭代寻优得到输液流速PID控制器的最佳控制参数Kp、Ki、Kd；其中，所述输液流速模型的表达式为： ； 式中，为输液流速，r为输液管的内径半径，为药液的粘度，L为输液管的长度，为输液调节装置的管道长度，为药液密度，为重力加速度，为当前液位高度，为输液终端的液位高度，为药液载体的横截面积，为单位时间体积流速，t为时间； 所述改进模拟烹饪培训算法包括：（1）算法探索阶段通过加入周期性变化和惯性权重的最值，引入动态惯性权重，表达式为： ； 式中，为动态惯性权重，为动态惯性权重的最大值，为动态惯性权重的最小值，和为周期调节因子，为当前迭代次数，T为最大迭代次数； 算法探索阶段改进种群个体的位置更新数学模型，表达式为： ； 式中，为第j维度第i个厨师导师的新位置，为第j维度第i个厨师导师的当前位置，r为介于0到1之间的随机数，为当前最佳厨师导师的位置，I为集合{1,2}中的随机数； （2）算法开发阶段通过引入全局最优解的影响，使用一种全局信息传递机制，改进种群个体的位置更新数学模型，具体为： ； 式中，为第j维度第i个厨师学生的新位置，为学生随机选择的厨师导师，为当前最佳厨师学生的位置； S4、所述输液泵控制信号用于控制输液泵速度，实现对输液流速的精确稳定控制。

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