买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉浙江好易点科技股份有限公司申请的专利一种基于人机交互的洗护机器人自适应控制系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119615566B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510161650.2，技术领域涉及：D06F34/04；该发明授权一种基于人机交互的洗护机器人自适应控制系统是由马双斌;陈靖奥;李涛;杨正峰设计研发完成，并于2025-02-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于人机交互的洗护机器人自适应控制系统在说明书摘要公布了：本发明涉及智能家居设备技术领域，具体的是一种基于人机交互的洗护机器人自适应控制系统，包括：洗护命令生成模块，用于获取待处理区域上的待洗涤衣物的图像数据，按照图像数据生成衣物在多个工作阶段的初始工作参数；多个工作阶段包括准备阶段、洗涤阶段、清洗阶段、脱水阶段、烘干阶段；将多个工作阶段的初始工作参数组合输出为洗护命令；洗护决策模块，用于识别洗护命令对应的洗护任务，并对洗护任务设置优先级；按照洗护任务的优先级，确定洗护任务的决策执行顺序；适应调整模块，用于根据洗护任务执行的工作阶段，设置衣物的清洗等级，基于清洗等级，设置洗护任务对应的参数调整范围；提高了洗护任务智能化程度、用户参与度和执行效率。

本发明授权一种基于人机交互的洗护机器人自适应控制系统在权利要求书中公布了：1.一种基于人机交互的洗护机器人自适应控制系统，其特征在于，包括： 洗护命令生成模块，用于获取待处理区域上的待洗涤衣物的图像数据，按照图像数据生成衣物在多个工作阶段的初始工作参数；多个工作阶段包括准备阶段、洗涤阶段、清洗阶段、脱水阶段、烘干阶段；将多个工作阶段的初始工作参数组合输出为洗护命令； 洗护决策模块，用于识别洗护命令对应的洗护任务，并对洗护任务设置优先级；按照洗护任务的优先级，确定洗护任务的决策执行顺序；洗护任务的决策执行顺序的实现方式为，将所有的洗护任务均视为洗护节点，将所有洗护节点先按照洗护任务之间的依赖关系进行连接，将干扰评估程度取值最低的洗护节点设置为初始节点； 适应调整模块，用于根据洗护任务执行的工作阶段，设置衣物的清洗等级，基于清洗等级，设置洗护任务对应的参数调整范围； 控制反馈模块，用于获取洗护任务执行时用户在对应习惯下设置的参数，得到习惯反馈因子； 反馈评估模块，用于按照用户的习惯反馈因子，获取洗护命令的任务执行度和任务执行度对应的适应区间，基于任务执行度和适应区间，得到洗护评估结果； 任务执行度表示为，获取洗护任务对应的清洁效果评分、能耗评分、任务时间评分，计算得到任务执行度； ； 其中，表示任务执行度，表示清洁效果评分，表示能耗评分，表示任务时间评分，表示清洁效果评分的权重，表示能耗评分的权重，表示任务时间评分的权重； 基于任务执行度和适应区间，得到洗护评估结果的实现方式表示为： 将任务执行度对应的适应区间与参数调整范围进行比较，依次比较适应区间与参数调整范围的上下限值，计算得到当前的区间差异值； 当区间差异值小于第一阈值时，视为洗护评估结果良好，当区间差异值大于第一阈值且小于第二阈值时，将洗护命令的初始工作参数进行调整，选择上一个运行周期的初始工作参数的平均值作为当前的初始工作参数；当大于第二阈值时，则将对应数据传输至外界处理中心，并暂停当前洗护机器人的工作； 初始工作参数实现方式为，首先获取待处理区域上衣物的图像数据，按照图像数据将待洗涤衣物进行分类，得到待洗涤衣物的分类信息； 习惯反馈因子表示为，将当前用户设置的初始工作参数设置为一个参数组，将参数组中的数据进行归一化后，计算得到习惯反馈因子； ； 其中，表示习惯反馈因子，表示参数组中第i个元素的指标值，表示参数组中元素的数量，i的取值范围为1到n，表示平滑因子；表示第i个元素对应的历史习惯反馈因子的差异量。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人浙江好易点科技股份有限公司，其通讯地址为：321042 浙江省金华市金东区江东镇金品路188号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。