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龙图腾网获悉大连佳峰自动化股份有限公司申请的专利监听模式下的贴片机模块化控制系统、方法、介质及产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119677088B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510161782.5，技术领域涉及：H05K13/08；该发明授权监听模式下的贴片机模块化控制系统、方法、介质及产品是由赵政印;姜博;王云峰;黄健;刘亮;刘程阳设计研发完成，并于2025-02-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本监听模式下的贴片机模块化控制系统、方法、介质及产品在说明书摘要公布了：本申请公开了一种监听模式下的贴片机模块化控制系统、方法、介质及产品，涉及自动化生产设备控制技术领域，该方法包括将贴片机控制系统划分为多个独立的模块，如主控制模块、子运动模块、子视觉模块。主控制模块生成移动指令驱动子运动模块至预设位置，并触发子视觉模块拍照获取芯片图像。子视觉模块计算芯片的匹配度和偏差度，实时反馈给主控制模块和子运动模块。主控制模块依据预设条件判断芯片合格性，向子运动模块发送调整或停止指令。子运动模块根据指令调整或停止运动，并实时反馈运动状态。本申请通过各子系统的独立运行和主控制系统的实时调度，不仅提高了系统的灵活性和响应速度，还确保了用户操作的准确性和高效性。

本发明授权监听模式下的贴片机模块化控制系统、方法、介质及产品在权利要求书中公布了：1.一种监听模式下的贴片机模块化控制系统，其特征在于，所述监听模式下的贴片机模块化控制系统包括： 主控制模块、子运动模块、子视觉模块和子路径规划模块； 所述主控制模块分别与所述子运动模块和子视觉模块连接，所述子运动模块还与所述子视觉模块连接；所述子路径规划模块分别与主控制模块和子运动模块连接；采用独立动态链接库方式创建各个独立子模块；主控制模块通过命令下发的方式向各个子模块下发任务，各个模块以订阅的方式，订阅其他子模块的请求； 所述主控制模块，用于根据用户输入的贴装指令生成第一移动指令发送至子运动模块控制所述子运动模块移动至第一预设位置；当子运动模块移动到第一预设位置时，主控制模块生成第一拍照指令发送至子视觉模块； 所述子视觉模块，用于根据接收到的第一拍照指令对芯片进行拍照，获得芯片图像，并根据芯片图像计算芯片的匹配度和偏差度；将芯片的匹配度和偏差度反馈给所述主控制模块和所述子运动模块；所述子视觉模块包括多个预设的视觉模型模版和识别算法；所述子视觉模块根据芯片图像调用对应的视觉模型模版；通过识别算法计算芯片图像和对应的视觉模型模版的相似度得到芯片的匹配度，计算芯片图像和对应的视觉模型模版的中心点偏差得到偏差度； 所述匹配度的计算公式为： ； 其中，M表示芯片图像与视觉模型模版的匹配度，表示芯片图像中与视觉模型模版匹配的特征数量，表示视觉模型模版中用于匹配的总特征数量； 所述偏差度为： ； ； 其中，和分别表示芯片图像中心在X轴方向上与参考位置之间的偏差量和在Y轴方向上与参考位置之间的偏差量；和分别表示芯片图像中心在X轴方向上的实际测量位置和在Y轴方向上的实际测量位置，和分别表示芯片图像中心在视觉模型模版中X轴方向上的参考位置和Y轴方向上的参考位置； 所述主控制模块，还用于根据预设条件判断芯片是否合格，得到第一判断结果；所述预设条件为所述子视觉模块反馈的匹配度等于或大于预设图形匹配度；若第一判断结果为是，则发送调整指令至所述子运动模块；若第一结果为否，则发送停止指令至所述子运动模块； 所述子运动模块，用于接收并执行主控制模块发送的移动指令，以及当接收到主控制模块的调整指令时，根据所述子视觉模块反馈的偏差度驱动贴片机的机械执行机构进行芯片的贴装操作；当接收到主控制模块的停止指令时，驱动贴片机的机械执行机构停止运动；所述子运动模块，还用于实时反馈运动状态和位置信息至所述主控制模块； 所述主控制模块，还用于当接收到用户的开启晶圆图指令时，生成路径规划指令发送至所述子路径规划模块，并将WaferMap数据发送至子路径规划模块；同时，生成第二移动指令发送至子运动模块，控制子运动模块移动至第二预设位置；当子运动模块移动到第二预设位置时，主控制模块生成第二拍照指令发送至子视觉模块；子视觉模块根据接收到的第二拍照指令进行拍照，获得晶圆整体图像；子视觉模块根据晶圆的整体图像，识别晶圆上的各个芯片，获取各个芯片的实际位置坐标信息，并发送至主控制模块； 主控制模块，还用于将各个芯片的实际位置坐标信息发送至子路径规划模块；所述子路径规划模块，用于根据接收到的路径规划指令、WaferMap数据和各个芯片的实际位置坐标信息生成晶圆图；在晶圆图上，根据预设的参考芯片位置坐标和预设的可贴装芯片位置坐标，生成从参考芯片到所有可贴装芯片的最优移动路径，并将最优移动路径发送至子运动模块。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人大连佳峰自动化股份有限公司，其通讯地址为：116630 辽宁省大连市大连经济技术开发区福泉北路27-5号1-4层；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。