东风汽车集团股份有限公司李旭婕获国家专利权
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龙图腾网获悉东风汽车集团股份有限公司申请的专利基于混合傅里叶编码器的轨迹预测方法、系统、设备和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119623779B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510158529.4，技术领域涉及：G06Q10/04；该发明授权基于混合傅里叶编码器的轨迹预测方法、系统、设备和存储介质是由李旭婕;罗凡;王伟;张敬伟设计研发完成，并于2025-02-13向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于混合傅里叶编码器的轨迹预测方法、系统、设备和存储介质在说明书摘要公布了：本发明涉及轨迹预测技术领域，具体公开了一种基于混合傅里叶编码器的轨迹预测方法、系统、设备和存储介质。该基于混合傅里叶编码器的轨迹预测方法包括：获取智能体历史轨迹和车道中心线；通过混合高斯编码器和注意力机制，对所述智能体历史轨迹和所述车道中心线进行特征编码，得到智能体编码特征和车道线编码特征；结合所述智能体编码特征和所述车道线编码特征，通过注意力机制进行预测获得预测的轨迹。本发明设计了一种混合傅里叶轨迹特征图编码器，引入了傅里叶编码器，首先提取智能体历史轨迹和车道中心线的编码特征，再通过注意力机制进行轨迹预测，能够从离散的轨迹点中提取出更加丰富的特征信息，提高轨迹预测精度。
本发明授权基于混合傅里叶编码器的轨迹预测方法、系统、设备和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种基于混合傅里叶编码器的轨迹预测方法，其特征在于，所述基于混合傅里叶编码器的轨迹预测方法，包括： 获取智能体历史轨迹和车道中心线；其中，所述智能体历史轨迹指车辆、行人或障碍物在过去一段时间内行驶过的路径记录，包括车辆或行人的位置、速度和方向信息，所述车道中心线指路面起点至终点的路面宽度中心连接而成的特征线； 使用混合高斯编码器分别提取所述智能体历史轨迹和所述车道中心线的特征，得到特征矩阵； 分别使用交叉注意力机制和自注意力机制，提取所述智能体历史轨迹与所述车道中心线特征之间的相关性，并结合所述特征矩阵得到智能体编码特征和车道中心线编码特征； 结合所述智能体编码特征和所述车道中心线编码特征，通过注意力机制进行预测获得预测的轨迹。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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