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龙图腾网获悉洛阳奥博特智能装备有限公司申请的专利一种单臂镀锌机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119571236B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510144922.8，技术领域涉及：C23C2/00；该发明授权一种单臂镀锌机器人是由颜阳东;王传涛设计研发完成，并于2025-02-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种单臂镀锌机器人在说明书摘要公布了：本发明公开一种单臂镀锌机器人，涉及热镀锌机器人领域。该单臂镀锌机器人包括行走单元、机械臂单元、夹爪单元和储料单元。该单臂镀锌机器人，通过设计传动件，使得动力液压缸可选择地任一连接于夹爪单元上的三组功能件，从而通过夹持件对储料单元进行夹持后，利用机械臂单元使其浸没于镀锌池中，然后利用横向摆动件和翻转件，使得整个储料单元在镀锌池内部进行两端上下摆动和前后转动，以此使得储料单元内部的工件能够实现低频、大幅度活动，以此避免工件堆积造成镀锌不完全，同时也避免高频抖动导致已经形成的镀锌层脱落。

本发明授权一种单臂镀锌机器人在权利要求书中公布了：1.一种单臂镀锌机器人，其特征在于，包括； 行走单元（1）； 机械臂单元（2），其安装于行走单元（1）上，并通过行走单元（1）进行横向移动； 夹爪单元（3），其设置于机械臂单元（2）端部； 储料单元（4），其整体为筒状笼体，用于存储小型工件； 所述夹爪单元（3）包括； 横向摆动件（31），其活动安装于机械臂单元（2）端部用于带动储料单元（4）两端上下摇摆； 夹持件（32），其安装于横向摆动件（31）中用于夹持储料单元（4）； 翻转件（33），其安装于横向摆动件（31）中，用于带动储料单元（4）在夹持件（32）中往复转动； 传动件（34），其安装于机械臂单元（2）中，所述传动件（34）可选择地与横向摆动件（31）、夹持件（32）和翻转件（33）其一进行传动连接； 所述机械臂单元（2）包括； 承重座（21），其固定装配于载座（14）顶部； L型大臂（22），其转动连接于承重座（21）顶部； 中臂（23），其转动连接于L型大臂（22）端部； 功能小臂（24），其转动连接于中臂（23）端部，所述横向摆动件（31）安装于功能小臂（24）端部； 两组旋转液压缸（25），其固定安装于中臂（23）的两端，且两组旋转液压缸（25）的输出端分别与L型大臂（22）和功能小臂（24）固定连接； 所述横向摆动件（31）包括； 摆动座（311）； 夹持支撑臂（312），其一体成型于摆动座（311）前侧，所述夹持件（32）安装于夹持支撑臂（312）中； 中联件（313），其一体成型于摆动座（311）后侧中部，且中联件（313）与功能小臂（24）活动连接； 防脱定位柱（314），其固定设置于功能小臂（24）端部中，所述中联件（313）中开设有U形槽，所述防脱定位柱（314）活动贯穿U形槽； 两组侧臂（315），其一体成型于摆动座（311）后侧两端； C型摆臂（316），其转动连接于功能小臂（24）中，且其两端分别与两组侧臂（315）固定安装； 弧形推臂（317），其活动铰接于C型摆臂（316）的一侧用于推动C型摆臂（316）转动； 所述夹持件（32）包括； 两组翻转夹爪（321），其转动设置于两组夹持支撑臂（312）中，且翻转件（33）设置于两组翻转夹爪（321）之间； 连接杆（323），其活动铰接于翻转夹爪（321）的末端； 滑动轴（324），其转动设置于连接杆（323）的末端中； 直线推杆（325），其转动连接在滑动轴（324）中部； 夹持弹簧（328），其设置于滑动轴（324）的两侧，所述夹持弹簧（328）通过推动滑动轴（324）向远离翻转夹爪（321）移动，使得翻转夹爪（321）夹持闭合； 弧形连接臂（329）其固定设置于两组直线推杆（325）之间； 驱动推杆（3210），其固定焊接于弧形连接臂（329）的中部； 所述翻转件（33）包括； 翻转推杆（331）； 连接叉（332），其固定设置于翻转推杆（331）的端部，且连接叉（332）与储料单元（4）活动插接； 挡轴（333），其轴承连接于连接叉（332）中； 回摆弹簧（334），其活动套接于翻转推杆（331）的外表面； 挡环（335），其固定套接于翻转推杆（331）的末端外表面； 所述摆动座（311）的外表面固定焊接有定位管（3111），所述翻转推杆（331）活动贯穿定位管（3111）； 所述储料单元（4）包括定位环（43）、驱动环（45）和倾斜摆臂（46），所述定位环（43）其固定焊接于筒式钢筋笼（41）两端外壁；所述驱动环（45）固定焊接于筒式钢筋笼（41）中部，所述倾斜摆臂（46）固定焊接于驱动环（45）外壁； 所述倾斜摆臂（46）的顶端竖直向上弯折，且其内部开设有连接槽（47），所述挡轴（333）活动插接在连接槽（47）中； 所述翻转夹爪（321）的内部开设有弧形限位槽（322），所述定位环（43）转动设置于弧形限位槽（322）中； 所述驱动推杆（3210）与翻转推杆（331）呈对称设置于功能小臂（24）外壁两侧，所述驱动推杆（3210）与翻转推杆（331）的中部均开设有防脱槽（35），所述C型摆臂（316）的中部固定设置有定位插销（3110），所述定位插销（3110）的两端活动贯穿两组防脱槽（35）； 所述弧形推臂（317）、驱动推杆（3210）和翻转推杆（331）的端部与传动件（34）相连接。

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