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龙图腾网获悉广东辰奕智能科技股份有限公司申请的专利遥控器指向对准方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119672940B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510142038.0，技术领域涉及：G08C25/00；该发明授权遥控器指向对准方法、装置、设备及存储介质是由胡杨;严开云;胡伟设计研发完成，并于2025-02-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本遥控器指向对准方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种遥控器指向对准方法、装置、设备及存储介质，方法包括：获取本端水平角数据、对端水平角数据、测距数据和航向角数据；基于本端水平角数据，对航向角数据进行修正，得到目标航向角数据；在光标水平移动距离零点附近即本端水平角数据小于第一预设角度数据，且目标航向角数据小于第二预设角度数据时，更新对端水平角数据、测距数据，避免对端水平角、测距数据的波动导致光标的大幅跳动，实现光标水平移动距离的平滑过渡；基于光标水平移动距离数据，控制显示设备调节遥控器在显示单元上的光标位置。本申请能够补偿遥控器不在控制盒中线引起的光标水平移动距离偏差以及防止光标跳动，实现数据平滑切换，稳定光标。

本发明授权遥控器指向对准方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种遥控器指向对准方法，其特征在于，应用于遥控器，所述遥控器与控制盒通信连接，所述控制盒与显示设备通信连接，所述控制盒设置于所述显示设备的中线顶部位置，所述方法包括： 获取本端水平角数据、对端水平角数据、测距数据和航向角数据，所述本端水平角数据表征所述遥控器与所述控制盒的连线与所述遥控器指向方向之间的夹角，所述对端水平角数据表征所述控制盒中线与所述连线之间的夹角，所述测距数据表征所述遥控器与所述控制盒的直线距离，所述航向角数据为所述遥控器上的惯性传感器输出的航向角数据； 基于所述本端水平角数据，对所述航向角数据进行修正，得到目标航向角数据； 若所述本端水平角数据小于第一预设角度数据，且所述目标航向角数据小于第二预设角度数据，则基于所述对端水平角数据、所述测距数据和所述目标航向角数据，计算所述遥控器的光标水平移动距离数据； 基于所述光标水平移动距离数据，控制所述显示设备调节所述遥控器在显示单元上的光标位置； 所述基于所述本端水平角数据，对所述航向角数据进行修正，得到目标航向角数据，包括： 以所述本端水平角数据作为参考角度，计算所述航向角数据与所述本端水平角数据之间的补偿角数据； 基于所述补偿角数据，将所述航向角数据修正到所述本端水平角数据的方向，得到所述目标航向角数据，所述目标航向角数据的0度基准线为所述遥控器与所述控制盒之间的连线。

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