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龙图腾网获悉浙江舜宇智能光学技术有限公司申请的专利基于结构性光源的测距方法、深度相机、电子设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119575391B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510130050.X，技术领域涉及：G01S17/10；该发明授权基于结构性光源的测距方法、深度相机、电子设备及介质是由奕科杰;向可;周劲蕾;田新蕾;吴冬芹设计研发完成，并于2025-02-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于结构性光源的测距方法、深度相机、电子设备及介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种基于结构性光源的测距方法、深度相机、电子设备及介质。其中所述测距方法包括：获取基于结构性光源进行测距过程中得到的测距图像，其中所述测距图像包括光斑亮区组和光斑暗区组，且所述光斑亮区组包括多个亮区组，且每个亮区组匹配有所述光斑暗区组中的至少一个暗区组；根据所述每个亮区组的数据和其对应的暗区组的数据，确定所述每个亮区组的多径干扰量；以及基于所述每个亮区组的多径干扰量对所述每个亮区组的数据进行校正，以从所述测距图像中筛选出参与测距计算的亮区组数据。通过本申请的方案，可以提高多径干扰量的计算精准度，实现精准地多路径校正，从而有效提升测距精度。

本发明授权基于结构性光源的测距方法、深度相机、电子设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种基于结构性光源的测距方法，其特征在于，包括： 获取基于结构性光源进行测距过程中得到的测距图像，其中所述测距图像包括光斑亮区组和光斑暗区组，且所述光斑亮区组包括多个亮区组，且每个亮区组匹配有所述光斑暗区组中的至少一个暗区组； 根据所述每个亮区组的数据和其对应的暗区组的数据，确定所述每个亮区组的多径干扰量，具体地，获取所述至少一个暗区组与对应的亮区组之间的亮度比值以及标定比值，获取所述至少一个暗区组的基准多径校正量，以及基于获取到的所述亮度比值、所述标定比值以及所述基准多径校正量，确定所述至少一个暗区组对应的亮区组的多径干扰量，其中所述至少一个暗区组的基准多径校正量包括信号中的同相分量和正交分量，所述标定比值为所述结构性光源在无多径干扰环境下所形成的标定图像中的至少一个暗区组的标定亮度值均值与对应的亮区组的标定亮度值均值之间的比值；以及 基于所述每个亮区组的多径干扰量对所述每个亮区组的数据进行校正，以从所述测距图像中筛选出参与测距计算的亮区组数据。

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