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龙图腾网获悉深空探测实验室(天都实验室)申请的专利深空卫星角动量卸载和星座构型维持的一体化控制方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119749884B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510087536.X，技术领域涉及：B64G1/24；该发明授权深空卫星角动量卸载和星座构型维持的一体化控制方法及装置是由曹凯;李海洋;施伟刚;陈晓;金洁;崔伟设计研发完成，并于2025-01-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本深空卫星角动量卸载和星座构型维持的一体化控制方法及装置在说明书摘要公布了：本发明提供一种深空卫星角动量卸载和星座构型维持的一体化控制方法及装置，包括：对于星座卫星Sati，通过地面测量或星上数据方法获得整星角动量累积规律；采用相对运动原理设计星座卫星Sati的星座构型维持控制策略，计算角动量卸载时刻，控制脉冲方向；根据星座卫星Sati角动量累积规律、星座构型维持的脉冲方向以及星座卫星Sati的推力器配置，确定最优卸载推力器组合；根据所选推力器执行角动量卸载；根据星上角动量累积和飞轮转速，重复执行上述步骤，即可在星座卫星在轨运行过程中，完成星座卫星角动量卸载和构型维持一体化控制。本发明能够避免不必要损耗，有力延长卫星在轨运行时间。

本发明授权深空卫星角动量卸载和星座构型维持的一体化控制方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种深空卫星角动量卸载和星座构型维持的一体化控制方法，其特征在于，包括如下步骤： 步骤1：对于星座卫星Sati，通过地面测量或星上数据方法获得整星角动量累积规律； 步骤2：采用相对运动原理设计星座卫星Sati的星座构型维持控制策略，计算角动量卸载时刻，控制脉冲方向； 步骤3：根据星座卫星Sati角动量累积规律、星座构型维持的脉冲方向以及星座卫星Sati的推力器配置，确定最优卸载推力器组合，包括： 步骤3.1：假设星座卫星Sati具有第1~N推力器，建立推力器安装位置矩阵、推力矢量矩阵： ； ； 其中，表示第j推力器本体系下安装位置，j=1~N；分别表示第j推力器本体系下推力矢量方向， 步骤3.2：建立混合整数规划数学模型： ； 其中，表示推力器开关机状态的集合，若第j个推力器开机，则，否则取0，表示N维实数向量空间；表示推力方向与控制脉冲夹角；arccosA,B为反余弦函数，计算向量A,B的夹角；表示求和函数；表示矩阵叉乘； 优化变量为：，优化变量为推力器编号1~N，及卸载时刻t，若选择推力器j，则，否则； 优化目标为：，即使得推力方向和控制脉冲方向夹角最小； 约束为： （1）、，即可选推力器个数小于或等于3； （2）、，即推力力矩方向与待卸载角动量方向一致； （3）、，即卸载时刻t处于和角动量卸载时刻之间； 步骤3.3：采用遗传算法对上述混合整数规划问题进行寻优，得到最优的推力器组合； 步骤4：根据所选推力器执行角动量卸载； 步骤5：根据星上角动量累积和飞轮转速，重复执行步骤1~步骤4，即在星座卫星在轨运行过程中，完成星座卫星角动量卸载和构型维持一体化控制。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深空探测实验室(天都实验室)，其通讯地址为：230088 安徽省合肥市蜀山区中安创谷科技园二期F1；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。