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龙图腾网获悉山东省中科润保材料科技有限公司申请的专利一种涂装机器人及其伸缩机械臂获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119589724B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411903666.8，技术领域涉及：B25J18/02；该发明授权一种涂装机器人及其伸缩机械臂是由曹均;黄珏;毛以勒;张伊诺;黄德超;赵向东;李浩;陈学前;罗艳妮;薛思渊;柴宇浩;赵志远设计研发完成，并于2024-12-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种涂装机器人及其伸缩机械臂在说明书摘要公布了：本发明公开了一种涂装机器人及其伸缩机械臂，属于涂装机器人技术领域，该伸缩机械臂，包括底架，所述底架底部固定连接有圆环，所述底架顶部安装有调整机构，所述支撑板后端安装有连杆机构，所述支撑板前端安装有伸缩机构，所述连杆机构和伸缩机构另一端均活动连接有固定盘，所述固定盘一侧表面安装有涂装机构。本发明通过设计调整机构、连杆机构、伸缩机构和涂装机构，保证在工作时机器人本身能够对高度保证一定的调整性，涂装机器人底座的倾斜旋转功能使机器人在处理复杂工件时更具灵活性和精确性，能够提高喷涂质量、减少死角、提升涂层均匀性，并能节省生产时间，优化生产效率。

本发明授权一种涂装机器人及其伸缩机械臂在权利要求书中公布了：1.一种伸缩机械臂，包括支撑板4，其特征在于，所述支撑板4后端安装有连杆机构5，所述连杆机构5包括固定连接于支撑板4后端的第二电机501，所述第二电机501输出端固定连接有第一驱动轴502，所述第一驱动轴502外壁固定连接有连板503，所述连板503另一侧前端固定连接有支板504，所述连板503和支板504之间转动连接有第一连杆505，所述第一连杆505另一端转动连接有第二连杆506，所述第二连杆506内部开设有滑槽507； 所述支撑板4前端安装有伸缩机构6，所述伸缩机构6包括固定连接于支撑板4前端的第三电机601，所述第三电机601输出端固定连接有第二驱动轴602，所述第二驱动轴602外壁固定连接有支杆603，所述支杆603一侧固定连接有固定槽604，所述固定槽604内部转动连接有液压缸605，所述支杆603另一端与滑槽507滑动连接，所述第二连杆506另一端与固定盘7活动连接，所述液压缸605活塞端与固定盘7活动连接； 所述连杆机构5和伸缩机构6另一端均活动连接有固定盘7，所述固定盘7一侧表面安装有涂装机构8。

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