国网江西省电力有限公司电力科学研究院肖勇才获国家专利权
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龙图腾网获悉国网江西省电力有限公司电力科学研究院申请的专利基于RT-DETR改进的绝缘子缺陷检测方法及系统获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN119323572B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-01发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202411874576.0,技术领域涉及:G06T7/00;该发明授权基于RT-DETR改进的绝缘子缺陷检测方法及系统是由肖勇才;杨浩;潘曙辉;刘恒;姚保明;杜江龙;程宇;杨志坚设计研发完成,并于2024-12-19向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于RT-DETR改进的绝缘子缺陷检测方法及系统在说明书摘要公布了:本发明公开了基于RT‑DETR改进的绝缘子缺陷检测方法及系统,收集公开的绝缘子缺陷数据集以及通过视频截取帧获取图像作为数据集;基于目标检测模型RT‑DETR进行改进,将骨干网络改为StarNet星网络进行特征提取,并且进一步改进,将P5检测头移除,加入P2检测头,并且改进其中的星卷积模块;将多头注意力机制更改为部分自注意力机制PSA,并进一步改进,得到S‑PSA注意力机制模块;将RepC3卷积模块改进为RepMob卷积模块;将损失函数用Inner‑IoU与CIoU相结合,得到Inner‑CIoU损失函数进行损失计算;训练改进后的RT‑DETR,并且进行验证,得到最佳的权重,将该权重载入改进后的RT‑DETR中进行绝缘子缺陷检测。本发明使用基于RT‑DETR的改进来对绝缘子进行缺陷检测,使得检测更加精确高效。
本发明授权基于RT-DETR改进的绝缘子缺陷检测方法及系统在权利要求书中公布了:1.基于RT-DETR改进的绝缘子缺陷检测方法,其特征在于:所述检测方法包括以下步骤: 收集公开的绝缘子缺陷数据集以及通过视频截取帧获取图像作为数据集,将数据集进行拆分,分为训练集与验证集; 基于目标检测模型RT-DETR进行改进,将骨干网络改为StarNet星网络进行特征提取,对StarNet星网络进行进一步改进,将P5检测头移除,加入P2检测头,并且改进StarNet星网络中的星卷积模块; 将RT-DETR中的多头注意力机制更改为YOLOv10中的部分自注意力机制PSA,对部分自注意力机制PSA进一步改进,得到S-PSA注意力机制模块; 将RT-DETR中的RepC3卷积模块改进为RepMob卷积模块; 将损失函数用Inner-IoU与CIoU相结合,得到Inner-CIoU损失函数进行损失计算; 将训练集输入改进后的RT-DETR中训练,并且在验证集进行验证,得到在验证集最佳的权重; 将得到最佳的权重载入改进后的RT-DETR中进行绝缘子缺陷检测; 改进StarNet星网络中的星卷积模块,包括以下步骤: 输入特征信息,通过split分割层进行通道的拆分将通道分成两个,一个通道使用点卷积进行卷积的升维,另外一个通道经过深度卷积,然后分成两半分别通过全连接层,一半使用ReLU6激活函数使通道具有非线性,另一半不做处理,然后经过星形运算将两者的特征进行融合,对不同通道的特征进行两两相乘,再经过深度卷积将融合后的特征整合并加强,然后将该通道与点卷积的通道进行通道维度的concat拼接,然后进行通道混洗操作将通道与通道之间加强交流,最后经过普通卷积层进行整合。
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