买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉哈尔滨工业大学(威海)申请的专利一种双中性点串联供电的双电机控制系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119628466B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411844258.X，技术领域涉及：H02P5/74；该发明授权一种双中性点串联供电的双电机控制系统是由王大方;廖前洋;李琪;许彭斌;方淇;赵硕;周浩宇;李亦非设计研发完成，并于2024-12-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种双中性点串联供电的双电机控制系统在说明书摘要公布了：本申请提供一种双中性点串联供电的双电机控制系统，包括升压控制器、升压分配器，第一驱动控制器、第二驱动控制器、第一调制器及第二调制器；升压控制器通过跟踪目标直流母线电压输出等效占空比；升压分配器使用预设的分配策略将所述等效占空比分配为第一永磁同步电机和第二永磁同步电机的平均占空比；两个驱动控制器分别生成第一永磁同步电机和第二永磁同步电机的驱动控制量；两个调制器分别生成两个永磁同步电机的实际控制信号并对两个永磁同步电机的逆变器进行闭环控制。本申请提供的双电机控制系统，能够对双中性点串联供电的两个永磁同步电机进行联动的闭环控制。

本发明授权一种双中性点串联供电的双电机控制系统在权利要求书中公布了：1.一种双中性点串联供电的双电机控制系统，用于对采用双中性点串联供电的第一永磁同步电机和第二永磁同步电机进行闭环联合控制，其中供电电源的正负极分别与第一永磁同步电机和第二永磁同步电机的中性点连接，且两个永磁同步电机具有相同的直流母线电压，其特征在于，包括： 升压控制器、升压分配器，第一驱动控制器、第二驱动控制器、第一调制器及第二调制器； 所述升压控制器通过跟踪目标直流母线电压输出等效占空比； 所述升压分配器使用预设的分配策略将所述等效占空比分配为第一永磁同步电机和第二永磁同步电机的平均占空比； 所述第一驱动控制器和第二驱动控制器通过跟踪目标转矩分别生成第一永磁同步电机和第二永磁同步电机的驱动控制量； 所述第一调制器和第二调制器基于所述平均占空比和驱动控制量分别生成第一永磁同步电机和第二永磁同步电机的实际控制信号，并使用所述实际控制信号分别对第一永磁同步电机和第二永磁同步电机的逆变器进行闭环控制； 所述升压控制器为电压电流双环控制器，其控制参数通过以下步骤确定： S1，建立双中性点串联供电结构下的升压表达式； S2，基于所述升压表达式建立双中性点串联供电结构下的等效升压模型； S3，获取所述等效升压模型的小信号数学模型； S4，基于所述等效升压模型的小信号数学模型确定所述升压控制器的电压环控制参数和电流环控制参数； 通过以下步骤建立双中性点串联供电结构下的升压表达式： 基于双中性点串联供电结构的电路拓扑及平均理论，确定两个永磁同步电机的0轴电压表达式： 其中，ubus为直流母线电压，N1、N2分别为第一永磁同步电机与第二永磁同步电机的中性点，O为接地点，RS1分别为第一永磁同步电机的0轴占空比、0轴电压、中性点电位、0轴电流、0轴电感和定子电阻，RS2分别为第二永磁同步电机的0轴占空比、0轴电压、中性点电位、0轴电流、0轴电感和定子电阻； 基于等功率变换确定两个永磁同步电机的0轴电流与中性线电流关系的表达式以及三相逆变器平均占空比与0轴占空比关系的表达式： 其中，iN为中性线电流，分别为第一永磁同步电机和第二永磁同步电机的平均占空比； 确定两个永磁同步电机的中性点电位的表达式： 建立如下式所示的双中性点串联供电结构下供电电源电压的表达式： 其中，uin为供电电源电压； 稳态时忽略微分项和定子电阻压降，得到如下式所示的双中性点串联供电结构下的升压表达式： 其中Δαh为等效占空比； 所述双中性点串联供电结构下的等效升压模型包括等效电阻R、等效电容C、第一等效逆变器单元、第二等效逆变器单元、第一等效零轴电阻R1、第二等效零轴电阻R2、第一等效零轴电感L1和第二等效零轴电感L2； 第一等效逆变器单元包括第一上开关管AH和第一下开关管AL，第二等效逆变器单元包括第二上开关管BH和第二下开关管BL； 其中，等效电阻R的第一端、等效电容C的第一端、第一上开关管AH的第一端、第二上开关BH管的第一端互相连接，等效电阻R的第二端、等效电容C的第二端、第一下开关管AL的第二端、第二下开关管BL的第二端互相连接； 第一上开关管AH的第二端与第一下开关管AL的第一端连接，第二上开关管BH的第二端与第二下开关管BL的第一端连接，第一等效零轴电阻R1、第一等效零轴电感L1、第二等效零轴电感L2、第二等效零轴电阻R2依次串接于第一上开关管的第二端与第二上开关管的第二端之间； 步骤S3通过对所述双中性点串联供电结构下的等效升压模型进行瞬时值平均操作、分离扰动操作及线性化操作，获取如下式所示的等效升压模型的小信号数学模型： 其中，分别为小信号数学模型中直流母线电压、直流母线电流、电源电压、第一等效逆变器单元占空比、第二等效逆变器单元占空比的交流分量，V、I、D1、D2分别为小信号数学模型中直流母线电压、直流母线电流、第一等效逆变器单元占空比、第二等效逆变器单元占空比的直流分量，且V与小信号数学模型中电源电压Vg满足以下关系：

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人哈尔滨工业大学(威海)，其通讯地址为：264200 山东省威海市文化西路2号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。