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龙图腾网获悉浙江优亿医疗器械股份有限公司申请的专利内窥镜图像校正方法和电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119273599B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411799626.3，技术领域涉及：G06T5/80；该发明授权内窥镜图像校正方法和电子设备是由刘恩毅;陈俊;王卫东;李卫平设计研发完成，并于2024-12-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本内窥镜图像校正方法和电子设备在说明书摘要公布了：本发明涉及医疗内镜成像技术领域，公开了一种内窥镜图像校正方法和电子设备，其中图像校正方法包括：获取成像单元采集的原始图像，原始图像包括表征第一人体组织特性的第一颜色通道和用于表征第二人体组织特性的第二颜色通道；分别对原始图像中的像素按照第一颜色通道和第二颜色通道进行边缘属性标记，得到具有边缘属性标记的多个待处理像素；根据每一待处理像素对应的边缘属性标记以及边缘属性标记之间的关系对待处理像素进行颜色对比度校正，得到校正图像；本发明在特定照明模式下，通过增强表征第一人体组织特性和第二人体组织特性的待处理像素对应的颜色，能够凸显特定照明模式下的不同组织之间的颜色区分。

本发明授权内窥镜图像校正方法和电子设备在权利要求书中公布了：1.一种内窥镜图像校正方法，其特征在于，包括： 获取成像单元采集的原始图像，所述原始图像包括表征第一人体组织特性的第一颜色通道和用于表征第二人体组织特性的第二颜色通道； 分别对所述原始图像中的像素按照所述第一颜色通道和所述第二颜色通道进行边缘属性标记，得到具有边缘属性标记的多个待处理像素，包括：分别按照所述第一颜色通道的边缘属性和所述第二颜色通道的边缘属性对所述原始图像中的像素进行边缘分类和边缘强度分级，分别得到边缘像素和非边缘像素以及具有第一颜色通道对应的第一边缘等级标记和具有第二颜色通道对应的第二边缘等级标记的待处理像素，其中，所述边缘像素包括具有第一颜色通道对应的第一类边缘属性标记和具有第二颜色通道对应的第二类边缘属性标记的像素； 根据每一待处理像素对应的所述边缘属性标记以及所述边缘属性标记之间的关系对所述待处理像素进行颜色对比度校正，得到校正图像，其中，在进行颜色对比度校正通过对各待处理像素的映射矩阵进行处理的方式对待处理像素进行调整，以实现对待处理像素进行适应于第一颜色通道或第二颜色通道的偏向程度的校正； 所述根据每一待处理像素对应的所述边缘属性标记以及所述边缘属性标记之间的关系对所述待处理像素进行颜色对比度校正，得到校正图像包括： 计算所述待处理像素的第一边缘等级和第二边缘等级的第一差值，其中，所述第一差值为正数； 基于所述第一差值确定所述待处理像素的分级调整系数，其中所述分级调整系数的值与所述第一差值正相关； 基于所述分级调整系数对所述待处理像素对应的颜色映射矩阵中的参数进行调整，得到调整后的映射矩阵，所述分级调整系数用于增强所述待处理像素中边缘等级更大的颜色通道的颜色对比度； 将所述调整后的映射矩阵映射至原始图像，得到所述校正图像。

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