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龙图腾网获悉山东大学申请的专利基于地空融合三维激光点云的树木识别方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119723337B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411786479.6，技术领域涉及：G06V20/10；该发明授权基于地空融合三维激光点云的树木识别方法及系统是由房磊;霍兆涵;王国强;姚智涛;党硕;任世龙;陈金月;王新锋;张庆竹;王桥设计研发完成，并于2024-12-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于地空融合三维激光点云的树木识别方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提出了基于地空融合三维激光点云的树木识别方法及系统，属于环境遥感数据识别领域，包括：使用无人机获取获取设定森林区域内激光雷达点云数据，使用激光扫描设备采集设定森林区域内点云数据；将两组数据进行预处理，得到预处理后的激光雷达点云，对预处理后的激光雷达点云进行地空数据无缝融合，获得融合后的数据；基于分水岭分割算法生成冠层高度模型，利用该模型对融合后的点云数据进行单木分割；提取单木分割后的矢量边界，为每一棵树分配树木ID，依据树木ID提取单木点云；对单木点云进一步处理构建多角度点云样本数据集；利用多角度点云样本数据集训练深度学习网络模型，利用训练后深度学习网络模型对待测树种检测。

本发明授权基于地空融合三维激光点云的树木识别方法及系统在权利要求书中公布了：1.基于地空融合三维激光点云的树木识别方法，其特征是，包括： 使用无人机获取设定森林区域内激光雷达点云数据，使用激光扫描设备采集设定森林区域内点云数据； 将两组数据进行预处理，得到预处理后的激光雷达点云，对预处理后的激光雷达点云进行地空数据无缝融合，获得融合后的数据； 基于分水岭分割算法生成冠层高度模型，利用该模型对融合后的点云数据进行单木分割；进行单木分割时，利用可变大小的动态窗口在冠层高度模型上搜索局部最大值作为树冠顶点，并以树冠顶点作为标记，采用标记控制分水岭算法勾勒树冠边界，并提取树高、胸径和冠幅参数； 提取单木分割后的矢量边界，为每一棵树分配树木ID，依据树木ID提取单木点云；将提取后的单木点云首先进行树干垂向轴线的厘定，在采用分层聚类的基础上，通过多层合并方法完成树干检测，具体过程为： 将树木点云P自下而上分为n层，采用由下而上逐层点集聚类处理提取树干位置； 得到各个分层的点云Pi后，采用DBSCAN算法逐层聚类得到集合，将各层聚类结果进行合并处理； 对单木点云进行处理构建多角度点云样本数据集；绕树干垂向轴线全方位观测形成多个角度的点云影像，与地面实测调查数据相结合构建多角度观测的单立木影像数据集； 利用多角度点云样本数据集训练深度学习网络模型，利用训练后深度学习网络模型对待测树种检测。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人山东大学，其通讯地址为：266237 山东省青岛市即墨区滨海路72号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。