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龙图腾网获悉徐州沃尔特智能科技有限公司申请的专利一种高温环境用独立式机械手获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119458464B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411786260.6，技术领域涉及：B25J19/00；该发明授权一种高温环境用独立式机械手是由王兴瑞设计研发完成，并于2024-12-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种高温环境用独立式机械手在说明书摘要公布了：本发明公开了一种高温环境用独立式机械手，本发明涉及机械手技术领域，包括冷却回流机构，所述冷却回流机构固定安装在防护雾化机构的顶部，所述冷却回流机构的输出端固定安装有抓取爪，所述冷却回流机构用于抓取爪的驱动以及机械手内部电气元件的降温。该高温环境用独立式机械手，达到支撑筒的内部流动有易蒸发液体，冷却回流机构与支撑筒的内部相连通，由于车间温度较高，易蒸发液体气化吸热使得支撑筒的温度降低，使得支撑台以及丝杆滑台的温度被降低，避免由于轨道自身温度过高而粘结杂质，解决了溅出的高温溶液和轨道粘在一起，从而影响滑轮的运行，导致机械手移动时出现偏差的问题。

本发明授权一种高温环境用独立式机械手在权利要求书中公布了：1.一种高温环境用独立式机械手，包括底座（1），其特征在于，所述底座（1）的顶部固定连接有防护框（2），所述防护框（2）内侧面的顶部固定连接有丝杆滑台（3），所述防护框（2）内侧面的下方位置固定连接有侧导台（4），还包括： 防护雾化机构（5），所述防护雾化机构（5）固定安装在丝杆滑台（3）的输出端，所述防护雾化机构（5）用于易蒸发液体的雾化输送以及机械手往复移动结构的防粘结； 冷却回流机构（6），所述冷却回流机构（6）固定安装在防护雾化机构（5）的顶部，所述冷却回流机构（6）的输出端固定安装有抓取爪（7），所述冷却回流机构（6）用于抓取爪（7）的驱动以及机械手内部电气元件的降温； 其中所述冷却回流机构（6）包括固定座（61），所述固定座（61）表面的上方位置固定连接有带动组件（62），所述固定座（61）的内侧面转动连接有阻尼组件（63），所述阻尼组件（63）表面的上方位置转动连接有引导组件（64），所述带动组件（62）用于驱动阻尼组件（63）相对于固定座（61）转动，所述引导组件（64）表面远离阻尼组件（63）的一侧与抓取爪（7）的内侧面固定连接； 所述防护雾化机构（5）包括折弯杆（51），所述折弯杆（51）的端面固定安装在丝杆滑台（3）的输出端，所述折弯杆（51）的底端固定连接有支撑筒（52），所述支撑筒（52）的底部固定连接有支撑台（53）； 所述折弯杆（51）的表面固定连接有折叠板（54），所述折叠板（54）远离折弯杆（51）的一端固定安装在防护框（2）的内侧面，所述支撑台（53）的表面与侧导台（4）的内侧面滑动连接，所述支撑台（53）内侧面的底部固定连接有储液罐（56），所述储液罐（56）的顶部固定连接有回流管（55）； 所述回流管（55）的顶端与引导组件（64）的表面固定连接，所述回流管（55）的表面与限位框（66）的内侧面滑动连接，所述支撑筒（52）与固定座（61）的内部连通； 所述防护雾化机构（5）还包括雾化泵（57），所述雾化泵（57）固定安装在支撑筒（52）内侧面的底部，所述雾化泵（57）的输出端固定连接有开孔管（58），所述开孔管（58）的顶部固定连接有分流喷头（59）。

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