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龙图腾网获悉西南交通大学申请的专利一种液压缸的力反馈信号重构方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119554293B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411774298.1，技术领域涉及：F15B19/00；该发明授权一种液压缸的力反馈信号重构方法是由张嘉;宋烨;刘潮涛;刘乐天;邬平波;戴焕云设计研发完成，并于2024-12-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种液压缸的力反馈信号重构方法在说明书摘要公布了：本发明涉及液压控制与测试技术领域，公开了一种液压缸的力反馈信号重构方法，包括：利用液压缸的位移传感器采集试验样件的实际位移，结合试验样件的理论刚度，计算试验样件的理论载荷值；利用液压缸的力传感器采集液压缸的力反馈信号，并利用带通滤波器进行带通滤波；以试验样件的实际位移为横坐标，以带通滤波后的力反馈信号为纵坐标，绘制带通滤波后的载荷位移滞回曲线；获取带通滤波后的载荷位移滞回曲线上的最大位移点，得到液压缸作用在试验样件上的最大真实载荷，并重构液压缸实际作用在试验样件上的载荷时间历程；该方法消除了液压缸摩擦力对力反馈信号的影响，准确地还原出液压缸加载到试验样件上的真实载荷，提高了试验结果的可靠性。

本发明授权一种液压缸的力反馈信号重构方法在权利要求书中公布了：1.一种液压缸的力反馈信号重构方法，其特征在于，包括以下步骤： S1、利用液压缸的位移传感器采集试验样件的实际位移，并结合试验样件的理论刚度，计算试验样件的理论载荷值； S2、利用液压缸的力传感器采集液压缸的力反馈信号； 其中，液压缸的力反馈信号包括液压缸自身的摩擦力与液压缸作用在试验样件上的真实载荷； S3、根据加载频率设计带通滤波器，并利用带通滤波器对液压缸的力反馈信号进行带通滤波，得到带通滤波后的力反馈信号，具体为： S31、获取加载频率的下限截止频率与上限截止频率，设置滤波阶数与选取滤波器的类型为带通滤波器，计算带通滤波器的传递函数分子系数与传递函数分母系数，即： 其中，表示带通滤波器的传递函数分子系数，表示带通滤波器的传递函数分母系数，表示滤波器设计函数，表示滤波阶数，表示加载频率的下限截止频率，表示加载频率的上限截止频率，表示滤波器的类型； S32、根据带通滤波器的传递函数分子系数与传递函数分母系数，利用带通滤波器对液压缸的力反馈信号进行带通滤波，得到带通滤波后的力反馈信号，即： 其中，表示带通滤波后的力反馈信号，表示带通滤波器的传递函数分子系数，表示带通滤波器的传递函数分母系数，表示滤波函数，表示液压缸的力反馈信号； S4、以试验样件的实际位移为横坐标，以带通滤波后的力反馈信号为纵坐标，绘制带通滤波后的载荷位移滞回曲线； S5、获取带通滤波后的载荷位移滞回曲线上的最大位移点，得到液压缸作用在试验样件上的最大真实载荷； S6、根据液压缸作用在试验样件上的最大真实载荷与加载频率，重构液压缸实际作用在试验样件上的载荷时间历程，得到重构的液压缸的力反馈信号。

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