买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉湖南伊米森科技有限公司申请的专利用于玻璃板边缘加工的防切削液侵入型定心吸附机械手获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119567304B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411733429.1，技术领域涉及：B25J15/06；该发明授权用于玻璃板边缘加工的防切削液侵入型定心吸附机械手是由张谭荣;欧海石;刘徐;聂后建;李荣设计研发完成，并于2024-11-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于玻璃板边缘加工的防切削液侵入型定心吸附机械手在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于玻璃板边缘加工的防切削液侵入型定心吸附机械手，包括：机械手外壳、定心升降一体缸和摆杆夹臂单元；机械手外壳包括：全密封壳体、吸盘和球铰组件；全密封壳体包括形成其内的收容腔，吸盘安装于全密封壳体的顶部，全密封壳体的上部设有环绕吸盘设置的轴承安装槽，每个轴承安装槽内设有一套球铰组件，球铰组件包括轴承外壳和安装于轴承外壳内且与轴承外壳球铰接的鱼眼轴承，轴承外壳嵌设于轴承安装槽内，且二者结合处为固定密封结构；鱼眼轴承上设有贯穿其上的滑动孔；定心升降一体缸位于收容腔内。与现有技术相比，本发明能在切削液的环境下使用，对玻璃板工件进行定心及吸附固定，且能够避让上方切割磨边头。

本发明授权用于玻璃板边缘加工的防切削液侵入型定心吸附机械手在权利要求书中公布了：1.一种用于玻璃板边缘加工的防切削液侵入型定心吸附机械手，其特征在于，包括：机械手外壳、定心升降一体缸和摆杆夹臂单元；所述机械手外壳包括：全密封壳体、吸盘和球铰组件；所述全密封壳体包括形成其内的收容腔，所述吸盘安装于所述全密封壳体的顶部，所述全密封壳体的上部设有凹陷而成且环绕所述吸盘设置的轴承安装槽，每个所述轴承安装槽内设有一套所述球铰组件，其中：所述球铰组件包括轴承外壳和安装于所述轴承外壳内且与所述轴承外壳球铰接的鱼眼轴承，所述轴承外壳嵌设于所述轴承安装槽内，且二者结合处为固定密封结构；所述鱼眼轴承上设有贯穿其上的滑动孔；所述定心升降一体缸位于所述收容腔内，所述定心升降一体缸包括多指定心部和位于所述多指定心部下部且用于提供升降动力的浮动升降部；所述多指定心部包括n个能够同步伸缩的导向滑块，每个所述导向滑块上部固定连接有1个铰接块；n为≥2的自然数；一个所述铰接块上部至少连接有一套所述摆杆夹臂单元，所述球铰组件的数量与所述摆杆夹臂单元的数量相同；所述摆杆夹臂单元包括摆杆和固定于所述摆杆顶端的夹指，所述摆杆贯穿所述滑动孔，且所述摆杆底端伸入所述收容腔内且与所述铰接块铰接；所述摆杆顶端位于所述全密封壳体的上方，所述摆杆经所述球铰组件与所述全密封壳体球铰接；所述摆杆与鱼眼轴承滑动密封相连；所述吸盘顶面用于放置工件，n个所述导向滑块同步伸缩，能够带动所有所述摆杆同步摆动，以驱动所述夹指同时靠近或远离所述工件侧壁，实现工件定心；所述浮动升降部升降，能够带动所述多指定心部及摆杆夹臂单元整体升降，以调整所述夹指的高度。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人湖南伊米森科技有限公司，其通讯地址为：410100 湖南省长沙市中国(湖南)自由贸易试验区长沙片区东十一路南段18号蓝色产业园2号栋；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。