买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉昆明理工大学申请的专利一种农业机械用全地形轮履互换底盘获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223045857U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-01发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422855334.9，技术领域涉及：B62D55/04；该实用新型一种农业机械用全地形轮履互换底盘是由王朝阳;苏微;张涛;曾意;廖聪聪;张发洪;刘许东;张铭;秦庆银设计研发完成，并于2024-11-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种农业机械用全地形轮履互换底盘在说明书摘要公布了：本申请是关于一种农业机械用全地形轮履互换底盘。所述的农业机械用全地形轮履互换底盘包括底盘主体、行走机构、控制机构、机械搭载平台、导向轮控制系统和升降调平液压机构；所述的底盘主体上安装有电机，行走机构与电机驱动连接，控制机构安装在底盘主体上，机械搭载平台通过固定在底盘主体上方的升降调平液压机构连接并控制，导向轮控制系统安装在底盘主体的前端并与行走机构传动连接，控制机构分别与导向轮控制系统、升降调平液压机构电性连接。本申请采用轮履互换式底盘，实现不同地形不同形态，都能做到很好的适应；激光雷达与姿态传感器配合，识别前方地形信息与搭载平面姿态信息，实时进行调整，保证所搭载机具时刻平稳作业。

本实用新型一种农业机械用全地形轮履互换底盘在权利要求书中公布了：1.一种农业机械用全地形轮履互换底盘，其特征在于：所述的农业机械用全地形轮履互换底盘包括底盘主体1、行走机构2、控制机构3、机械搭载平台4、导向轮控制系统5和升降调平液压机构6；所述的底盘主体1上安装有电机，行走机构2与电机驱动连接，控制机构3安装在底盘主体1上，机械搭载平台4通过固定在底盘主体1上方的升降调平液压机构6连接并控制，导向轮控制系统5安装在底盘主体1的前端并与行走机构2传动连接，控制机构3分别与导向轮控制系统5、升降调平液压机构6电性连接； 所述的行走机构2包括可拆卸履带201、前主动轮202、后主动轮203、支撑轮204、支撑轮支架205、支撑轮连接轴207、前主动轮轴208、后主动轮轴209，后前主动轮202通过前主动轮轴208与底盘主体1后侧安装的电机连接，主动轮203通过后主动轮轴209与底盘主体1前侧安装的电机连接，支撑轮支架205通过支撑轮连接轴207与底盘主体1中部安装的用以控制支撑轮204收放的电机连接，支撑轮204转动安装在支撑轮支架205上，导向轮控制系统5包括导向轮501，导向轮501可调节的安装在底盘主体1的前端，可拆卸履带201环绕传动安装在前主动轮202、后主动轮203、支撑轮204和导向轮501的外侧。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人昆明理工大学，其通讯地址为：650093 云南省昆明市景明南路727号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。