苏州清听声学科技有限公司;阜阳师范大学张燕凯获国家专利权
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龙图腾网获悉苏州清听声学科技有限公司;阜阳师范大学申请的专利一种具有波束偏转恒定能力的波束形成方法、系统、存储介质和电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119207452B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411667713.3，技术领域涉及：G10L21/0216；该发明授权一种具有波束偏转恒定能力的波束形成方法、系统、存储介质和电子设备是由张燕凯;宁静静;茅佳意;毛峻伟;匡正设计研发完成，并于2024-11-21向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种具有波束偏转恒定能力的波束形成方法、系统、存储介质和电子设备在说明书摘要公布了：本发明公开了一种具有波束偏转恒定能力的波束形成方法、系统、存储介质和电子设备，所述方法包括根据麦克风阵列中每个麦克风的指向性和全向麦克风的转向矢量，得到麦克风阵列的导向矢量；基于导向矢量及无失真约束条件和零点约束条件，得到一线性方程组；基于该线性方程组及白噪声增益约束条件，构建最小化实际波束和理想波束之间误差的优化问题，由优化问题得到实际波束中的权重向量。本发明设计的波束形成器具有波束偏转恒定能力，大大拓展了其应用领域，且也提升了其白噪声增益和指向性因子等性能指标。
本发明授权一种具有波束偏转恒定能力的波束形成方法、系统、存储介质和电子设备在权利要求书中公布了：1.一种具有波束偏转恒定能力的波束形成方法，其特征在于，所述方法包括： S1，根据麦克风阵列中每个麦克风的指向性和全向麦克风的转向矢量，得到所述麦克风阵列的导向矢量，所述麦克风阵列为由多种类型的麦克风组合形成的； S2，基于所述导向矢量及无失真约束条件和零点约束条件，得到一线性方程组； S3，基于所述线性方程组及白噪声增益约束条件，构建最小化实际波束和理想波束之间误差的优化问题，由所述优化问题得到实际波束中的权重向量。
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