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龙图腾网获悉海安天一智控设备有限公司申请的专利一种基于三维检测的炉鼻子位置自动调整装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119509429B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411665140.0，技术领域涉及：G01B17/06；该发明授权一种基于三维检测的炉鼻子位置自动调整装置是由严明建;吉勇设计研发完成，并于2024-11-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于三维检测的炉鼻子位置自动调整装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于三维检测的炉鼻子位置自动调整装置，涉及冶金设备技术领域，包括三维检测模块、复合执行机构、连接架模块和控制系统模块，所述三维检测模块固定安装在炉鼻子外壁，所述三维检测模块通过无线通信技术控制系统模块，所述控制系统模块通过数据线固定连接复合执行机构，所述复合执行机构外壁通过螺栓固定安装有连接架模块；所述三维检测模块包括超声波探头和线性模组，所述线性模组外壁正面活动安装有超声波探头，所述线性模组通过数据线连接复合执行机构。本发明通过三维检测模块，实现实时监测炉鼻子精确获取其三维空间位置信息的功能，解决了传统定位检测方式粗糙造成生产效率低下的问题，保证生产连续性和产品质量稳定性。

本发明授权一种基于三维检测的炉鼻子位置自动调整装置在权利要求书中公布了：1.一种基于三维检测的炉鼻子位置自动调整装置，其特征在于：包含三维检测模块、复合执行机构、连接架模块和控制系统模块，所述三维检测模块固定安装在炉鼻子（13）外壁，所述三维检测模块通过无线通信技术控制控制系统模块，所述控制系统模块通过数据线固定连接复合执行机构，所述复合执行机构外壁通过螺栓固定安装有连接架模块； 所述三维检测模块包括超声波探头（8）和线性模组（21），所述线性模组（21）外壁正面活动安装有超声波探头（8），所述线性模组（21）通过数据线连接复合执行机构； 所述控制系统模块包含控制箱（1）、伺服阀（7）和光电对射开关（5），所述控制箱（1）外壁侧面固定安装有气缸（2），所述气缸（2）外壁侧面固定安装有复合执行机构，所述光电对射开关（5）固定安装于水位监测点，所述伺服阀（7）固定安装在介质管道（6）分支处、进出口处，所述伺服阀（7）通过数据线连接控制箱（1）外壁侧面，所述控制箱（1）外壁底部固定安装有雷达液位计（4），所述气缸（2）通过气管（3）连接控制箱（1）外壁侧面，所述雷达液位计（4）通过数据线传输液位信号至控制箱（1），所述光电对射开关（5）通过通信协议与控制箱（1）交换数据； 所述雷达液位计（4）传输液位数据至控制箱（1），所述控制箱（1）输出控制信号至伺服阀（7）和气缸（2），所述光电对射开关（5）输出检测信号反馈至控制箱（1），所述光电对射开关（5）固定安装在检修口处时输出安全联锁信号至控制箱（1）的安全功能模块（12），所述安全功能模块（12）固定安装在控制箱（1）内壁侧面； 所述复合执行机构包含电机（24）和气缸（2），电机（24）和气缸（2）通过数据线连接控制箱（1），电机（24）和气缸（2）之间通过控制箱（1）存在并行协同驱动； 电机（24）通过齿轮传动带动传动轴（25）,传动轴（25）带动叉臂（26）在轨道上移动，叉臂（26）外壁固定设置有垫块（27）,垫块（27）直接接触炉鼻子（13），电机（24）通过数据线连接电动推杆（28），电动推杆（28）通过关节轴承连接炉鼻子（13）外壁一侧，炉鼻子（13）外壁另一侧通过关节轴承连接气动推杆（29），气动推杆（29）通过数据线连接气缸（2），电动推杆（28）和气动推杆（29）内壁分别固定安装有位移传感器（30），位移传感器（30）通过无线连接控制器（16）传输数字信号。

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