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龙图腾网获悉中国人民解放军总医院第三医学中心申请的专利一种基于机器人辅助肾部位切除术的手术流程识别方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119326504B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411646955.4，技术领域涉及：A61B34/10；该发明授权一种基于机器人辅助肾部位切除术的手术流程识别方法是由贾通宇;王集琛;许清江;宋佳龙;郑佳宸;周泰来;伍昕航;陈一博;李怀康;王力;黄庆波;马鑫设计研发完成，并于2024-11-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于机器人辅助肾部位切除术的手术流程识别方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种基于机器人辅助肾部位切除术的手术流程识别方法，包括确定视频初始分帧数量；基于视频初始分帧数量对获取的机器人辅助的肾部位切除术的手术视频进行初始分帧处理，获得手术图像集；对手术图像集进行图像质量综合检测，判断图像综合质量是否合格：若图像综合质量不合格，则筛选手术图像集中质量不合格的帧图像，并对筛选出的质量不合格的帧图像进行图像增强处理；若图像综合质量合格，则获取手术图像集中各个帧图像的手术流程特征数据集；基于各个帧图像的手术流程特征数据集确定各个帧图像对应的手术流程，解决了现有在复杂手术视频分析中难以识别和跟踪手术流程的问题。

本发明授权一种基于机器人辅助肾部位切除术的手术流程识别方法在权利要求书中公布了：1.一种基于机器人辅助肾部位切除术的手术流程识别方法，其特征在于，包括以下步骤： 确定视频初始分帧数量； 基于视频初始分帧数量对获取的机器人辅助的肾部位切除术的手术视频进行初始分帧处理，获得手术图像集； 对手术图像集进行图像质量综合检测，判断图像综合质量是否合格： 若图像综合质量不合格，则筛选手术图像集中质量不合格的帧图像，并对筛选出的质量不合格的帧图像进行图像增强处理； 若图像综合质量合格，则获取手术图像集中各个帧图像的手术流程特征数据集，所述手术流程特征数据集包括器械形状数据、创面形状、器械中心与帧图像中心的相对距离数据和器械中心轴线与水平线的夹角数据； 基于各个帧图像的手术流程特征数据集确定各个帧图像对应的手术流程； 其中，所述确定视频初始分帧数量，包括以下步骤： 获取基于机器人辅助的肾部位切除术的手术视频和术中的切除术部位亮度数据； 确定手术视频时长和切除术基本流程； 基于术中的切除术部位亮度数据确定术中平均环境亮度； 基于手术视频时长、切除术基本流程和术中平均环境亮度确定视频初始分帧数量。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国人民解放军总医院第三医学中心，其通讯地址为：100039 北京市海淀区永定路69号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。